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1.C語言學習
機器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必擔心,C語言在機器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
2.機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
3. Plc都有哪些特點
Plc都有哪些特點,我在這給大家歸納了下面幾點:1.可靠性很比較高,抗干擾強,高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。2.配套齊全,功能完善,適用性強。3.易學易用,深受工程技術(shù)人員歡迎,PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。4.系統(tǒng)的設(shè)計,工作量小,維護方便,容易改造。
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