嵌入式軟件架構(gòu)實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)
課程大綱:程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)做到模塊間松耦合(*天)【嵌入式軟件的挑戰(zhàn)】
a)功能實(shí)現(xiàn)與具體硬件無關(guān)b)硬件無關(guān)與硬件相關(guān)代碼分離c)應(yīng)付硬件變化:硬件接口模塊的可替換性可修改性d)應(yīng)付協(xié)議變化:協(xié)議代碼模塊的可替換性可修改性【講案例】大中小嵌軟架構(gòu)實(shí)例觀摩a)固件分層案例b)產(chǎn)品化分層案例c)平臺化分層案例Ad)平臺化分層案例Be)平臺化分層案例C
【講技術(shù)】大中小嵌軟的代碼分層a)洋蔥皮b)UI-SI-DI-PDc)固件五橫一縱d)產(chǎn)品六橫一縱e)平臺分層運(yùn)行時(shí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)做到硬件間*聯(lián)動(dòng)(第1天)
【嵌入式軟件的挑戰(zhàn)】a)運(yùn)行邏輯復(fù)雜,難設(shè)計(jì)?b)靠全局變量通信,緊耦合?【講案例】從固件到整機(jī)嵌軟實(shí)例觀摩a)設(shè)計(jì)案例1無OS。While(1)中順序執(zhí)行任務(wù)函數(shù)b)設(shè)計(jì)案例2無OS。While(1)中執(zhí)行時(shí)間片任務(wù)c)設(shè)計(jì)案例3有OS。ISR與Task信號量通信,Task間隊(duì)列通信
【講技術(shù)】技術(shù)對比a)前后臺結(jié)構(gòu)(死循環(huán)+中斷)骨架代碼對比b)時(shí)間片輪詢(Time-slicePolling)骨架代碼對比c)多任務(wù)結(jié)構(gòu)(OS-basedMulti-task)骨架代碼對比
底層模塊的漂亮設(shè)計(jì)做到可重用可擴(kuò)展(*天)