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自動(dòng)化前景
現(xiàn)在有很多廠都在走自動(dòng)化路線,比方說(shuō)玩具廠自動(dòng)化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問(wèn)題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒(méi)人愿意來(lái)。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來(lái)我們給他們做自動(dòng)化改造,用了200多臺(tái)機(jī)器人替換400多名員工。玩具廠一年半時(shí)間就收回了自動(dòng)化改造成本。
編寫plc
一個(gè)大型設(shè)備里有機(jī)器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數(shù)是用來(lái)檢測(cè)原點(diǎn),正負(fù)極限,用來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),其它包括報(bào)警,溫度傳感器之類主要是用來(lái)檢測(cè)報(bào)警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的,其實(shí)類似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄,交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會(huì),有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會(huì)就行。
工業(yè)機(jī)器人和PLC
從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
機(jī)器人和PLC的關(guān)系
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
PLC結(jié)構(gòu)原理
打一個(gè)比方,列如我們有電機(jī)和按鈕,那我們希望按下按鈕時(shí)電機(jī)開啟。等再次按下按鈕時(shí),希望電機(jī)關(guān)閉。這個(gè)功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn),我們必須先編寫一個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機(jī)到輸出?,F(xiàn)在,如果我們按下按鈕,電信號(hào)將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號(hào)傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。
工業(yè)機(jī)器
工業(yè)生產(chǎn)是機(jī)器制造機(jī)器,設(shè)備控制則是"小電"帶動(dòng)"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動(dòng)更大的電流,這個(gè)部件就是繼電器(繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當(dāng)輸入量(激勵(lì)量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí),在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。
Plc什么時(shí)候出現(xiàn)的
對(duì)于這個(gè)問(wèn)題可能很多都不知道,我在此給大家簡(jiǎn)單講講,20世紀(jì)60年代的美國(guó),汽車工業(yè)正處于一個(gè)全盛發(fā)展時(shí)期,但當(dāng)時(shí)的繼電器技術(shù)跟不上汽車技術(shù)快速發(fā)展的浪潮,于是在美國(guó)通用汽車公司"通用十條"招標(biāo)指標(biāo)下,*臺(tái)可編程控制器(PLC)于1969年誕生并投入通用汽車生產(chǎn)使用,由此,可編程控制器(PLC)投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域,并開始在此領(lǐng)域得到長(zhǎng)足的發(fā)展。同時(shí)伴隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,PLC與PC更加緊密相結(jié)合,到今日的工業(yè)領(lǐng)域,隨處可見(jiàn)PLC的身影。
Plc是什么
PLC是什么?這個(gè)問(wèn)題我想剛踏入這行業(yè)的都不是很理解的。plc的縮寫是Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器,從字面上理解是邏輯控制器,就是將以前通過(guò)繼電器電路實(shí)現(xiàn)的設(shè)備功能通過(guò)人為編寫完成設(shè)備的程序并下載到PLC中,由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的功能要求。PLC是基礎(chǔ)自動(dòng)化的基礎(chǔ)
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