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非標(biāo)自動化
說一下非標(biāo)自動化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺聯(lián)動調(diào)試等。
自動化專業(yè)選擇
工廠自動化提供了普遍性的工作機(jī)會,這個方向有哪些內(nèi)容呢?主要包括電機(jī)學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識。近年來,隨著工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業(yè)中開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人的課程。所以,工業(yè)機(jī)器人與PLC是從屬于自動化類的不同設(shè)備。
C語言學(xué)習(xí)
機(jī)器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語言在機(jī)器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。
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