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PLC軟件
由于PLC編程軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時,在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
現(xiàn)在的PLC
現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>
PLC和機器人的聯(lián)系
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。
工業(yè)領(lǐng)域自動化
從自動化機器人和PLC來看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。
C語言學(xué)習(xí)
機器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語言在機器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。
工業(yè)機器人學(xué)習(xí)
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
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