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PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

PLC發(fā)展過程

PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化，但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué)，可能學(xué)習(xí)的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠家 的PLC其實*的不同就是寄存器地址，比如西門子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC

單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC相對好入門，PLC的程序也可以用語句表形式編寫，語句表類似單片機(jī)程序。做自動化軟件開發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數(shù)據(jù)通信，軟件一般可以調(diào)用開發(fā)的OPC協(xié)議庫實現(xiàn)軟件與多個PLC的通信，行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用，網(wǎng)上也有很多公開的特定品牌PLC驅(qū)動DLL文件供軟件開發(fā)調(diào)用。

PLC的實踐性

PLC實踐性比較強(qiáng)，想入門要看視頻看書多練，自己編程練習(xí)一般一個多月可以入門做些簡單小項目，上手比較快。淘寶上幾百塊的PLC很多，主要以仿三菱FX系列與仿西門子S7-200的國產(chǎn)PLC居多，差不多買一些硬件用來搭建PLC硬件測試環(huán)境成本不高。

編寫plc

一個大型設(shè)備里有機(jī)器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數(shù)是用來檢測原點，正負(fù)極限，用來控制電機(jī)運動，其它包括報警，溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的，其實類似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄，交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會，有興趣可以學(xué)下去，但是主要是要會就行。

工業(yè)機(jī)器人

現(xiàn)在還是有很多的工廠生產(chǎn)一些產(chǎn)品，沒有自動化，全部使用工人，那么工人就是一線生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機(jī)器人和PLC”替換掉，那么一線生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動化機(jī)器”的電氣工程師。這樣能大力的節(jié)約工廠的生產(chǎn)成本以及人力成本，而且效率更高效。

工業(yè)機(jī)器人和PLC

從自動化設(shè)備的角度出發(fā)，工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動控制的能力，即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人，或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。

PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制，而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

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