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1.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.機器人的發(fā)展

在世界各國特別是美國，正在發(fā)展農(nóng)用機器人。在這個領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展機器人的動力是勞動的季節(jié)性特點和勞動力成本在農(nóng)產(chǎn)品成本中的比重過大。通常農(nóng)民的勞動受天氣和氣候等條件限制，并且勞動力成本構(gòu)成了農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

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3.工業(yè)機器人能干什么

國際市場上農(nóng)業(yè)競爭的贏家通常是農(nóng)業(yè)競爭中勞動力相對廉價的*。 現(xiàn)在，全球用于農(nóng)業(yè)的機器人數(shù)量逐年增加。 他們從事的農(nóng)業(yè)工作包括：自動水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機器人之前，許多農(nóng)業(yè)工作使用帶有反饋控制系統(tǒng)的設(shè)備。

4.工業(yè)機器人需要專業(yè)領(lǐng)域的人才

工業(yè)機器人場需求也很高，但是對機器人的使用還不是很精通，其實調(diào)試也是很有深度可以挖掘的，國內(nèi)購買的四大家的機器人，很多還是只能做簡單的應(yīng)用，對機器人系統(tǒng)知識的了解，還不是很深刻，所以做機器人集成，也不是簡簡單單的調(diào)試，比如現(xiàn)在工業(yè)機器人+視覺+感知，也是很有前景的方向，目前只是實驗室的研究階段，但是未來的方向，還是要面向于工業(yè)場景

5.學(xué)工業(yè)機器人有建議嗎

工業(yè)機器人用來代替工人做一些單調(diào)，人力不足以勝任（重物相關(guān)，精密相關(guān)），或是惡劣環(huán)境下的工作，能夠提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 當(dāng)然并不是所有人力無法勝任的工作都要考慮用機器人完成，比如挖掘機，誰也不會用機器人挖土方，應(yīng)當(dāng)用更廉價且負重大的液壓系統(tǒng)。

6.工業(yè)機器人的培訓(xùn)目標

本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調(diào)試通信等知識，通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例（搬運碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓?。χR點進行展開與詳解，做到即學(xué)即用。

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