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1.工業(yè)機器人的系統(tǒng)結構什么樣的
并聯(lián)機構有兩個構成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。
2.工業(yè)機器人的應用廣泛
工業(yè)機器人是廣泛應用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器。它們具有一定的自動化程度,能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人廣泛應用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領域。
3.工業(yè)機器人的培訓目標
本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調試通信等知識,通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?;趯嵱冒咐ò徇\碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓?。χR點進行展開與詳解,做到即學即用。
4.工業(yè)機器人的邏輯思維
最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點,而繼電器電路所表達的邏輯關系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數值處理過程,PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關系。
5.工業(yè)機器人編程元件的分類
編程元件分為八大類,X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數器、D為數據寄存器和指針(P、|、N)。關于各類元件的功用,各種版本的PLC書籍均有介紹,故在此不介紹,但一定要清楚各類元件的功能。
6.工業(yè)機器人行業(yè)值不值得學
很多人都很關心工業(yè)機器人就業(yè)后的工資待遇。 自動化、電氣或機電一體化專業(yè)的初學者,可以通過學習ABB或庫卡編程與調試進入這個行業(yè),從最簡單的現場工作開始,工資大概在5K到6K之間。 如果有一兩年的工作經驗,通過不斷豐富自己在系統(tǒng)、仿真、離線、現場自控、安裝、調試、維護等方面的知識,逐漸從工作延伸到解決實際問題,工資大概在10到12K左右。 如果有3 ~ 5年的工作經驗,扎根了解實際流程,在了解機器人工具的基礎上專注行業(yè)解決方案,成為項目工程師。 工資大概20到30K。
7.工業(yè)機器人學什么容易學
好像工業(yè)機器人也沒有分什么模塊吧。因為現在學工業(yè)機器人的人不多,會的也不多,大部分機構都是零基礎學起的,而能學到什么程度就要看基礎了,一般零基礎的都是學個幾個月出來做個工業(yè)機器人的技術支持,比較努力、理解能力比較好或者有基礎的可以學久一點出來做工程師。也可以學成技術支持出來工作,在工作中提高,后期再學習往工程師方向發(fā)展。
8.中專生想做工業(yè)機器人可以嗎
中專生去工廠只能從普工做起,發(fā)展空間不大,頂多也只能接觸到機械手操作。建議有機會還是再繼續(xù)學習吧,現在社會的用人要求越來越高,如果先進入工廠干個幾年,后期想要再學習和轉行可能也會有點困難,錯過了學習的黃金期,往后想要再重來需要承擔更多的壓力。身邊有很多人到了35歲以后,想要再學習工業(yè)機器人,都需要顧慮家庭、自身很多方面的壓力。所以我的建議是趁現在還年輕,趕緊提升自己的技能,想要做工業(yè)機器人這一行,*是認認真真地去學一番,要學得專、學得精在行業(yè)里才有優(yōu)勢。
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