三菱PLC的原理

PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能：
一．系統(tǒng)組成。
二．各部分的作用。
1． CPU運(yùn)算和控制中心
起“心臟”作用。
縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。
橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。
組成：CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。
2．存儲器
具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。
分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機(jī)存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。
3．輸入/輸出接口
（1）輸入接口：
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
光電三級管：在光信號的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
（2）輸出接口
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。
三種類型：
繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載
晶體管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、直流負(fù)載
晶閘管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、交流負(fù)載
4．編程器
編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。
第二節(jié) PLC的基本工作原理
一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式
1．每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
2．輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù)
6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別
1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“軟件”，后者用“硬件”。
2．PLC與微機(jī)區(qū)別
前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”
PLC 編程方式
PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。
PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。
梯形圖語言特點(diǎn)：
1．每個梯形圖由多個梯級組成。
2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時，有假想的電流通過。
3．繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無數(shù)次。
4．每一梯級的運(yùn)算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。
5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn)，不出現(xiàn)線圈。
第四節(jié) 主要技術(shù)性能
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計(jì)數(shù)，移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
第五節(jié) PLC的分類
按結(jié)構(gòu)分類：
1． 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個單一的整體，稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
2．模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式，便于維修。

三菱系統(tǒng)報(bào)警顯示PLC怎么處理？

對于三菱plc系統(tǒng)的故障排除遵循六大法則，一摸、二看、三聞、四聽、五按跡尋蹤法、六替換法。
一摸，用手感覺主機(jī)CPU的溫度，CPU正常運(yùn)行溫度不超過60℃，因手能接受的溫度為人體溫度36～38℃，手感不燙手為正常;二看，看主機(jī)上各顯示燈及各模塊指示燈是否正常;三聞，聞有沒有異味，電子元件或線纜有無燒毀;四聽，聽有無異動，鏍絲釘松動、繼電器正常工作與否，聽現(xiàn)場工作人員的反映情況;五出現(xiàn)故障根據(jù)圖紙和工藝流程來對故障進(jìn)行排查;六對不確定的部位進(jìn)行部件替換法來確定故障。
三菱plc故障排除技巧：
1、當(dāng)plc運(yùn)行不正常時，首先檢查cpu的run燈狀態(tài)是否正常，如果不正常基本是由于控制程序錯誤 ，可以對cpu程序清除后重新下載控制程序。
當(dāng)plc硬件不正常時則要按以下順序進(jìn)行檢查工作：
2、電源檢測：首先對供電電源檢測，正常后對plc輸入輸出端子檢測，根據(jù)檢測結(jié)果更換相應(yīng)的模塊。
3、了解過cpu工作模式及優(yōu)先級：高優(yōu)先級有stop、holdup、startup（、）;低優(yōu)先級有：run、run-p（pg/pc的在線讀寫程序）。
查看cpu是在run模式，或是在stop模式，又或是run模式的閃爍狀態(tài)和stop模式兼有的保持模式或叫調(diào)試模式。如果僅是run模式則cpu和各板為正常進(jìn)行第3步。
如果是保持模式出現(xiàn)，可能是運(yùn)行過程中用戶程序出現(xiàn)斷點(diǎn)而處于調(diào)試程序狀態(tài)，或在啟動模式下斷點(diǎn)出現(xiàn)，對此情況重新調(diào)試好程序，再次將控制程序下載到cpu中方可。
如果是STOP模式，目測引起STOP的原因分析：
A、無電，分析無電原因，是因?yàn)楣╇?出問題，還是異常掉電（因有有1K3AH的UPS保證很少發(fā)生異常掉情況），通常情況下為檢修拉電了，待檢修結(jié)束后進(jìn)行人工送電。再利用三菱PLC的在線功能將CPU的工作模式從STOP轉(zhuǎn)換為RUN;
b、cpu壞，更換新的好的同種類型同版本的cpu;
c、有板子壞了，有序進(jìn)行板子的更換。對于硬件更換時要注意使用與原來的器件相同的產(chǎn)品同型號、同版本來進(jìn)行，否則會造成實(shí)際的plc配置與相應(yīng)編程軟件中硬件配置數(shù)據(jù)庫中硬件配置不同而無法進(jìn)行用戶控制程序的正常循環(huán)執(zhí)行。
4、對三菱plc的各連接電纜接口檢查，確認(rèn)是否有松動現(xiàn)象，看各顯示燈是否正常。如果發(fā)現(xiàn)fault燈亮，則有模塊壞不良。
檢修該模塊的任一點(diǎn)時，只要在無接線時且該地址在控制程序不給輸出信號時來檢測其通不通就可以了，若通，則該點(diǎn)不正常，不通則正常;不正常時要進(jìn)行硬件連接線的另選點(diǎn)重接工作;另外，也可以用新模塊進(jìn)行更換后，對替換下來的模塊的點(diǎn)進(jìn)行測量通斷狀態(tài)，通，則該點(diǎn)壞，不通該點(diǎn)為好。(電工技術(shù)之家 www.dgjs123.com)對于數(shù)字量輸入模塊的點(diǎn)當(dāng)于導(dǎo)通的線圈，為常閉狀態(tài)，它可以在線或下線檢測，用表檢測若是壞點(diǎn)的話則是不通的狀態(tài)，則換點(diǎn)重接線;好點(diǎn)則為通狀態(tài)。只要對硬件接線重新?lián)Q點(diǎn)重接后均要用相應(yīng)編程軟件對控制軟件進(jìn)行0x或1x地址替換工作。
對于模擬量輸入模塊是與數(shù)字量輸入模塊相同，每個通道都相當(dāng)于一根導(dǎo)線形式，也就是說相當(dāng)于常閉點(diǎn)，所以檢測通道好壞的方法為用表的測通斷功能來檢測，當(dāng)通狀態(tài)時為好，斷狀態(tài)時為壞通道;模擬量輸出模塊的檢測方法與數(shù)字量輸出模塊相同。若壞通道則對硬件接線需要更換通道與并同時替換控制程序中的相應(yīng)3x或4x地址;另外對于模擬量模塊則要進(jìn)行量程塊的選擇的檢查，保險(xiǎn)絲是否斷開的檢查等工作。
軟件配置是否正常，一般為電壓1～5V或電流4～20mA，這根據(jù)所用的傳感器與智能轉(zhuǎn)換器類型來選擇。進(jìn)行過硬件點(diǎn)或通道更換工作后條件允許的話均要STOP PLC的CPU，再重新下載程序，若條件不允許則直接用更新變化來下載變化的程序而不停CPU。對于不用的輸入模塊的好通道/好點(diǎn)與*一個已用的一好通道/好點(diǎn)進(jìn)行串聯(lián)或在軟件中進(jìn)行特別設(shè)置。
5、對大量輸出模塊的板子上的電源模塊在正常生產(chǎn)狀態(tài)時是不能斷電的，因?yàn)榇藭r斷電的話，將使繼電器柜中的常開繼電器變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，容易發(fā)生錯誤，因此要對此類的輸出模塊進(jìn)行檢測時，要與現(xiàn)場操作人員進(jìn)行聯(lián)系，進(jìn)行該部分相關(guān)設(shè)備進(jìn)行手動操作后，再撤去數(shù)字量輸出模塊的供電線后對模塊測點(diǎn)工作。
6、各類開關(guān)類的檢測工作：如繼電器、接近開關(guān)、空氣開關(guān)等器件的檢測工作，是根據(jù)開關(guān)的類型是常閉型還是常開型來區(qū)分，用表來檢測其通與不通的狀態(tài)，其狀態(tài)與好器件狀態(tài)相反，則該器件壞了，更換之。對于電路大部情況利用常開型，它們是用來人工控制或自動控制電流的接通與斷開的;對于常閉型主要用在保護(hù)電路中。借此可以知道開關(guān)類和保護(hù)類器件的正常狀態(tài)為如何而正常識別器件的好壞。
7、通迅模塊的檢測則是利用簡單的用好的新的通迅模塊進(jìn)替換來識別板上的正在使用的模塊是否正常。
8、導(dǎo)線的測量方法：導(dǎo)線也是通過檢測通斷方法進(jìn)行的?？梢岳靡阎ǖ膶?dǎo)線來檢測不知是否好壞的導(dǎo)線，方法是將好的導(dǎo)線與未知導(dǎo)線連接起來后測通斷狀態(tài)。
9、電阻檢測：帶電狀態(tài)時檢測電壓，不帶電時檢測相應(yīng)的電阻。
通過以上檢測可以排除工作中的大部分故障，另外由于本工作涉及到交流單相電220V與直流電24V的交叉作業(yè)，工作時要注意積累安全用電知識與常識，以及在工作時的安全防范措施和煤氣安全規(guī)程，以確保安全作業(yè)。

暑期學(xué)三菱PLC，想在蘇州學(xué)習(xí)，不知哪個機(jī)構(gòu)比較正規(guī)哇

三菱PLC培訓(xùn)全程班
培訓(xùn)內(nèi)容：
1、PLC的組成與工作原理，PLC選型，故障分析與維護(hù)；
2、三菱PLC GX-Developer編程軟件使用、三菱 PLC GX Simulator仿真軟件使用、三菱PLC梯形圖編程方法、三菱PLC基本指令、步進(jìn)順控指令、應(yīng)用指令、功能指令編程方法、三菱PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方法和步驟；
3、特殊擴(kuò)展功能模塊：模擬量輸入/輸出模塊、溫度模塊、通信模塊使用；
4、觸摸屏編程軟件安裝 上傳 下載、觸摸屏窗口 開關(guān)元件 鍵盤配方、腳本編輯等功能的應(yīng)用；
5、觸摸屏畫面?zhèn)鬏敿芭cPLC的通訊、步進(jìn)電機(jī)工作原理，使用特點(diǎn)，選型；
6、變頻器各種應(yīng)用及參數(shù)設(shè)置：面板和外部操作模式 、外部和面板組合操作模式 、串行通信分析 、變頻器頻率設(shè)定方式 、電壓和電流輸入信號 、手動功能設(shè)定 、多段速度選擇功能設(shè)定 、串行通信設(shè)定。
培訓(xùn)費(fèi)用：2380
以上內(nèi)容均以理論+實(shí)戰(zhàn)為主
蘇州金動力教育

三菱PLC有幾種通訊方式

三菱PLC通訊方式應(yīng)用在目前的技術(shù)領(lǐng)域的有并行通信、單工通信，一般不會同時應(yīng)用在同一個地區(qū)的通信中，并行通信、并行通信和并行通信的具體介紹如下：

1、串行通信

串行通信作為計(jì)算機(jī)通信方式之一，主要起到主機(jī)與外設(shè)以及主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸作用，串行通信具有傳輸線少、成本低的特點(diǎn)，主要適用于近距離的人-機(jī)交換、實(shí)時監(jiān)控等系統(tǒng)通信工作當(dāng)中，借助于現(xiàn)有的電話網(wǎng)也能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸，因此串行通信接口是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)當(dāng)中的常用接口。

2、單工通信

單工通信信道是單向信道，發(fā)送端和接收端的身份是固定的，發(fā)送端只能發(fā)送信息，不能接收信息；接收端只能接收信息，不能發(fā)送信息，數(shù)據(jù)信號僅從一端傳送到另一端，即信息流是單方向的。

擴(kuò)展資料：

三菱PLC通信系統(tǒng)一般設(shè)計(jì)方法：

1、分析控制系統(tǒng)的控制要求

熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。

2、選擇適當(dāng)類型的PLC

根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8，對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個存儲器字。

3、硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì)，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。

4、軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計(jì)的時候*將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時查閱。

模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，并及時修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。

參考資料來源：百度百科－三菱PLC

三菱系統(tǒng)緊急停止plc怎么解除

請注意，解除三菱系統(tǒng)緊急停止PLC的操作需要具備相關(guān)的技能和經(jīng)驗(yàn)，如果您沒有相關(guān)的技術(shù)知識，請不要嘗試自行解決問題，以免造成設(shè)備或人身傷害。
一般來說，解除三菱系統(tǒng)緊急停止PLC的方法有以下幾種：
1. 通過PLC編程軟件解除：使用PLC編程軟件連接到PLC，進(jìn)入程序編輯模式，選擇“解除緊急停止”命令，并按照提示進(jìn)行操作。這種方法需要有PLC編程軟件和相應(yīng)的接口設(shè)備。
2. 手動復(fù)位：有些PLC設(shè)備的面板上設(shè)置有手動復(fù)位按鈕，按下該按鈕可以解除緊急停止?fàn)顟B(tài)，但是需要根據(jù)設(shè)備手冊進(jìn)行操作。
3. 系統(tǒng)復(fù)位：有些PLC設(shè)備可以通過系統(tǒng)復(fù)位將PLC設(shè)備恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，但是需要根據(jù)設(shè)備手冊進(jìn)行操作。
請您在嘗試上述操作之前，一定要認(rèn)真閱讀設(shè)備的操作手冊，遵循相關(guān)的安全操作規(guī)程，切勿擅自操作。如果您不確定如何操作，請聯(lián)系設(shè)備制造商或?qū)I(yè)維修人員尋求幫助。

三菱PLC控制系統(tǒng)中，如果想讓設(shè)備每次開機(jī)時自動歸零（即讓各個部位復(fù)位）應(yīng)該用什么指令？

RST指令是復(fù)位指令，是對于已動作的程序而言。如Y1導(dǎo)通，則可用RST Y1來復(fù)位Y1。
ZRST區(qū)域復(fù)位，同樣是對于已動作的程序。使用類似上面ZRST Y0 Y7即將Y0～Y7都復(fù)位。
但對于機(jī)械而言，復(fù)位就并不一定就是將輸出復(fù)位。就是你所說的開機(jī)復(fù)位，既然未開機(jī)就不在復(fù)位位置(未開機(jī)也就是所有輸出都沒動作)，那么加個RST什么的就沒用。
要實(shí)行機(jī)械復(fù)位，必需根據(jù)程序編一個復(fù)位程序。