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*臺plc的誕生背后有哪些故事

PLC的產(chǎn)生
1．繼－接控制回顧
由學(xué)生回答繼電器（接觸器）的結(jié)構(gòu)、原理、畫出三相異步電機啟－停的主電路圖、控制電路圖
由學(xué)生歸納出繼－接控制的不足，從而引出“PLC的產(chǎn)生”
2．PLC的產(chǎn)生
68年美國通用汽車公司（GM）招標(biāo)要求：
（1）軟連接代替硬接線 （2）維護方便 （3）可靠性高于繼電器控制柜 （4）體積小于繼電器控制柜 （5）成本低于繼電器控制柜 （6）有數(shù)據(jù)通訊功能 （7）輸入115V （8）可在惡劣環(huán)境下工作 （9）擴展時，原系統(tǒng)變更要少 （10）用戶程序存儲容量可擴展到4K
核心思想：
·用程序代替硬接線
·輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯(lián)
·結(jié)構(gòu)易于擴展
這是PLC的雛形。
69年美國DEC公司研制出世界上*臺PLC（PDP-14），并在GM公司汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用成功
PLC的誕生：
·1969年，美國研制出世界*臺PDP-14
·1971年，日本研制出*臺DCS-8
·1973年，德國研制出*臺PLC
·1974年，*研制出*臺PLC
二、PLC的特點、現(xiàn)狀與發(fā)展
（一）特點
（1）體積小 （2）可靠性高 （3）柔性好，可在線更改程序 （4）對環(huán)境條件無要求 （5）價格低廉……具備招標(biāo)要求的所有功能
（二）現(xiàn)狀
80%以上的行業(yè)，80%以上的設(shè)備均可使用PLC
（三）發(fā)展
發(fā)展史：
*代：1969年~1972年，代表產(chǎn)品有
·美國DEC公司的PDP-14/L
·日本立石電機公司的SCY-022
·日本北辰電機公司的HOSC-20
第二代：1973年~1975年，代表產(chǎn)品有
·美國GE公司的LOGISTROT
·德國SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列
·日本富士電機公司的SC系列
第三代：1976~1983年，代表產(chǎn)品有
·美國GOULD公司的M84、484、584、684、884
·德國SIEMENS公司的SIMATIC S5系列
·日本三菱公司的MELPLAC-50、550
第四代：1983年~現(xiàn)在，代表產(chǎn)品有
·美國GOULD公司的A5900
·德國西門子公司的S7系列
發(fā)展方向：
·產(chǎn)品規(guī)模向兩極分化
·處理模擬量
·追求高可靠性
·通訊接口和智能模塊
·系統(tǒng)操作站配高分辨率的監(jiān)視器
·追求軟、硬件標(biāo)準(zhǔn)化
三、PLC的分類
·按結(jié)構(gòu)分：
·整體型
·組合型
·按I/O點數(shù)及內(nèi)存容量分：
·超小型：小于64點，256Byet~1KB
·小 型：65~128點，1~3。6KB
·中 型：129~512點，3。6~13KB
·大 型：513~896點，大于13KB
·超大型：大于896點，大于13KB
四、網(wǎng)絡(luò)型PLC與DCS的關(guān)系
DCS起源于模擬量
PLC起源于開關(guān)量
二者相互滲透、取長補短，功能上日趨接近，使數(shù)字世界、模擬世界更加模糊
決定DCS與PLC應(yīng)用面大小的是其性能/價格比
1、PLC即可編程控制器（ logic ，是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（ Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：
PLC英文全稱 Logic ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。”
PLC的特點
2.1可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
2.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。
2.4系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。
2.5體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。
3。PLC基礎(chǔ)知識
1.1 PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。
4. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。
4.1開關(guān)量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
4.2模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
4.3運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
4.4過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。
4.5數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
4.6通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
5. PLC的國內(nèi)外狀況
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是*代可編程序控制器，稱 ,是世界上公認(rèn)的*臺PLC.
限于當(dāng)時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為 Logic （PLC）。
20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)*中已獲得廣泛應(yīng)用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的*日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。
我國可編程控制器的引進、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴大了PLC的應(yīng)用。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。
6. PLC未來展望
21世紀(jì)，PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（ Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。
1.2 PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
1.3 CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。
1.4 I/O模塊
PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
常用的I/O分類如下：
開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其*數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受*的底板或機架槽數(shù)限制。
1.5 電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
1.6 底板或機架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。
1.7 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備
1.7.1
編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。
1.7.2 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及。
1.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC
之間、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS
或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng)。
2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則
2.1 *限度的滿足被控對象的控制要求。
2.2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便。
2.3 保證控制系統(tǒng)安全可靠。
2.4 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進在選擇PLC容量時應(yīng)適當(dāng)留有余量。
3 PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語言
3.1 PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯控制）用來實現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。
3.2 PLC提供的編程語言
3.2.1 標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點
3.2.1.1 它是一種圖形語言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。
3.2.1.2 梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。
3.2.1.3 梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。
3.2.1.4 內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。
3.2.1.5 PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。
3.2.2 語句表語言，類似于匯編語言。
3.2.3 邏輯功能圖語言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。
4 STEP7程序的使用
4.1 創(chuàng)建一個項目結(jié)構(gòu)，項目就象一個文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中，任何時候你都可以使用。在創(chuàng)建一個項目之后，所有其他任務(wù)都在這個項目下執(zhí)行。
4.2 組態(tài)一個站，組態(tài)一個站就是指定你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。
4.3 組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數(shù)進行賦值。
4.4 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要創(chuàng)建一個滿足你的控制方案的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動生成如果沒有更改經(jīng)驗一定不要修改。
4.5 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個字節(jié)，*不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執(zhí)行有很大的影響。
4.6 創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個與模板相連結(jié)或與模板無關(guān)的程序并存儲。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個塊內(nèi)，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用）、結(jié)構(gòu)化編程（編寫通用塊）。我們最常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。
4.7 下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后，可以下載整個用戶程序到可編程控制器。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,
RUN-P模式表示，這個程序?qū)⒁淮蜗螺d一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。
5 WINCC程序的使用
5.1 簡介，WINCC是在生產(chǎn)和過程自動化中解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)中性系統(tǒng)。具有控制自動化過程的強大功能，是基于個人計算機的操作監(jiān)視系統(tǒng)，它很容易結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)的和用戶的程序建立人機界面精確的滿足生產(chǎn)實際要求。WINCC有兩個版本RC版（具有組態(tài)和開發(fā)環(huán)境）、RT版（只有運行環(huán)境），我們一般使用的是RC版。
5.2 WINCC簡單使用步驟
5.2.1 變量管理，首先確定通訊方式安裝驅(qū)動程序，然后定義內(nèi)部變量和外部變量，外部變量是受你買的WINCC軟件授權(quán)限制的*授權(quán)64K字節(jié)，內(nèi)部變量沒有限制。
5.2.2 畫面生成，進入圖形編輯器，圖形編輯器是一種用于創(chuàng)建過程畫面的面向矢量的作圖程序。也可以使用包含在對象和樣式庫中的眾多的圖形對象來創(chuàng)建復(fù)雜的過程畫面?？梢酝ㄟ^動作編程將動態(tài)添加到單個圖形對象上。
5.2.3 報警記錄設(shè)置，報警記錄提供了顯示和操作選項來獲取和歸檔結(jié)果。可以任意地選擇消息塊、消息級別、消息類型、消息顯示以及報表。為了在運行中顯示消息，可以使用包含在圖形編輯器中的對象庫中的報警控件。
5.2.4 變量記錄，變量記錄是用來從運行過程中采集數(shù)據(jù)并準(zhǔn)備將它們顯示和歸檔。
5.2.5 報表組態(tài)，報表組態(tài)是通過報表編輯器來實現(xiàn)的。是為消息、操作、歸檔內(nèi)容和當(dāng)前或已歸檔的數(shù)據(jù)定時器或事件控制文檔的集成的報表系統(tǒng)，可以自由選擇用戶報表的形式。
5.2.6 全局腳本的應(yīng)用，全局腳本就是C語言函數(shù)和動作的通稱，根據(jù)不同的類型腳本被用于給對象組態(tài)動作并通過系統(tǒng)內(nèi)部C語言編譯器來處理。全局腳本動作用于過程執(zhí)行的運行中。一個觸發(fā)可以開始這些動作的執(zhí)行。
5.2.7 用戶管理器設(shè)置，用戶管理器用于分配和控制用戶的單個組態(tài)和運行系統(tǒng)編輯器的訪問權(quán)限。每建立一個用戶，就設(shè)置了WINCC功能的訪問權(quán)利并獨立的分配給此用戶。至多可分配999個不同的授權(quán)。
5.2.8 交叉表索引，交叉索引用于為對象尋找和顯示所有使用處，例如變量、畫面和函數(shù)等。使用“鏈接”功能可以改變變量名稱而不會導(dǎo)致組態(tài)不一致。

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plc是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，只要涉及到控制的地方，都離不開plc，以后發(fā)展前景會越來越好。

蘇州工業(yè)園區(qū)比較好的機械類公司有哪些？

蘇州工業(yè)園區(qū)外商投資企業(yè)名單
微電子及信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)
三星電子(蘇州)半導(dǎo)體有限公司 Samsung KOREA
蘇州三星電子有限公司Samsung KOREA
飛索半導(dǎo)體(蘇州)有限公司 FASL (Suzhou) Limited [ called AMD Suzhou Limited] USA
超威半導(dǎo)體技術(shù)(*)有限公司 AMD (China) USA
瑞薩半導(dǎo)體(蘇州)有限公司 Renesas (Suzhou) JAP
旭電(蘇州)科技有限公司 Solectron USA
富士通多媒體部品(蘇州)有限公司 Fujitsu Media Devices JAP
德爾福德科電子(蘇州)有限公司 Delphi Systems USA
德聯(lián)覆銅板（蘇州）有限公司Isola Laminate System(Suzhou)Co.,Ltd. GER
諾基亞(蘇州)電信有限公司 Nokia Finland
安德魯通訊器材蘇州有限公司Andrew USA
艾佩斯(蘇州)不間斷電源有限公司 APC UPS USA
樓氏電子(蘇州)有限公司 Knowles USA
蘇州力特奧斯保險絲有限公司 OVS USA
得力(蘇州)半導(dǎo)體工程有限公司 Technic Eng. USA
康姆迪國際無線通訊設(shè)備有限公司 Com Dev Wireless Canada
蘇州高達計算機技術(shù)有限公司Gaoda Computer JAP
快速多媒體(蘇州)有限公司 Xpress SIN
碼捷(蘇州)科技有限公司 Metro USA
新電信息科技(蘇州)有限公司 NCS SIN
阿爾卡特通訊設(shè)備(蘇州)有限公司 Alcatel France
安普連接器(蘇州)有限公司 AMP Connector Tool USA
蘇州中星通訊工程發(fā)展有限公司SZ ZhongXing Telecom Eng. Dev. SIN
迅達電子(蘇州)有限公司 Schindler Swiss
卡特拉-漢莫(蘇州)電器有限公司Cutler-Hammer (Suzhou) Electric USA
密科豐微電子設(shè)備蘇州有限公司Microform Microelec. Equipment SIN
貝康光纜系統(tǒng)(蘇州)有限公司 Biccor Optical Cable Systems UK
SIP智能電子系統(tǒng)維護管理有限公司 SIP System Ma & Mg SIN
高德(蘇州)電子有限公司 Gul-Tech SIN
蘇州元本電子有限公司Epoch TW
艾新(蘇州)電子控制件有限公司 Elsing Controls Italy
唯凱電子(蘇州)有限公司 Wecan Finland
精密機械產(chǎn)業(yè)
百得(蘇州)電動工具有限公司 Black & Decker Power Tools USA
格蘭富水泵(蘇州)有限公司 Grundfos Pumps DM
捷可勃斯夾頭(蘇州)有限公司 Jacobs Chuck USA
安特(蘇州)精密機械有限公司 Amtek Precision SIN
蓋茨霓塔傳送帶(蘇州)有限公司 Gates Nitta Belt USA
新達精密機械(蘇州)有限公司 Sing Tech Precision SIN
威格士液壓(蘇州)有限公司 Vickers System USA
安特優(yōu)發(fā)動機工程(蘇州)有限公司 MTU GER
凱聯(lián)航空發(fā)動機(蘇州)有限公司 Allied Signal CATIC Engine USA
久保田農(nóng)業(yè)機械(蘇州)有限公司 Kubota Agri-machinery JAP
日立儀器(蘇州)有限公司 Hitachi JAP
愛德萬測試(蘇州)有限公司 Advantest JAP
蘇拉加捻系統(tǒng)(蘇州)有限公司 Saurer Twisting System CH
施泰力工具(蘇州)有限公司 Starett Tools USA
克力派包裝自動化蘇州有限公司Clearpack SIN
多瑪門控(蘇州)有限公司 Dorma Door Control GER
豐源科技機械(蘇州)有限公司 HongGuan SIN
艾默生電氣(蘇州)有限公司 Emerson Electric USA
密測多友量儀(蘇州)有限公司 Mitutoyo Measuring JAP
采埃孚傳動技術(shù)(蘇州0有限公司 ZF Drive Tech GER
三井銅箔(蘇州)有限公司 Mitsui Copper Foil JAP
樂駿密封件(蘇州)有限公司 Le Joint France (LJF) France
馬爾精密量儀(蘇州)有限公司 Mahr Precision Metrology GER
微密科技(蘇州)有限公司 MMI SIN
瑞宇精密機械(蘇州)有限公司 Suh Woo Precision Korea
儒拉瑪特自動化技術(shù)(蘇州)有限公司 Ruhlamat GER
大華科技(蘇州)有限公司 Dynavest SIN
其它產(chǎn)業(yè)
蘇州萊雅化妝品有限公司L'Oreal Beauty Products FRE
蘇州住友電木有限公司Sumitomo Bakelite JAP
比歐西吉寶工業(yè)用氣有限公司BOC Keppel Gases UK
專威特太平洋涂料(SIP)有限公司 Dryvit Pacific Coating Systems(SIP) USA
SIP華能阿莫科清潔能源有限公司 SIP Huaneng-Amoco Clean Energy USA
蘇州工業(yè)園區(qū)殼牌燃?xì)庥邢薰維IP Shell Gas Holland
凱美織物(蘇州)有限公司 Chemfab USA
密里搏(蘇州)過濾有限公司 Millipore Filter USA
維蘇威高級陶瓷(蘇州)有限公司 Vesuvius Advanced Ceramics UK
貳陸光學(xué)(蘇州)有限公司 II-VI Optics SIN
依卡化學(xué)品(蘇州)有限公司 Eka Chemicals Sweden
奧麒化工(蘇州)有限公司 Arch Chemicals USA
日合成塑料(蘇州)有限公司 HK
俐馬(蘇州)織染有限公司 Ramatex Knitting and Dyeing Malay
*工程精密模具塑料(蘇州)有限公司 First Precision Model & Plastic SIN
新醫(yī)藥和醫(yī)療用品產(chǎn)業(yè)
禮來(蘇州)制藥有限公司 Lilly USA
蘇州碧迪醫(yī)療器械有限公司Becton Dickinson Medical Devices USA
力斯頓聽力技術(shù)(蘇州)有限公司 Rexton Hearing Systems UK
大東傲勝保健器(蘇州)有限公司 Daito-Osim JAP
蘇州百特醫(yī)療用品有限公司Baxter USA
葛蘭素-威康制藥(蘇州)有限公司Glaxo-Wellcome UK
雪蘭諾(蘇州)制藥有限公司 Serono CH
貝克曼庫爾特實驗系統(tǒng)(蘇州)有限公司 Beckman Coulter Systems(Suzhou) Co.,Ltd. USA
姐妹衛(wèi)生制品(蘇州)有限公司 JeJe Hygienic Products JAP
蘇州工業(yè)園區(qū)保健診所有限公司SIP Medical Centre SIN
衛(wèi)材(蘇州)制藥有限公司 Eisai JAP
食品工業(yè)
獅王啤酒飲料(蘇州)有限公司 Lion Nathan Beer & Beverage NZ
納貝斯克食品(蘇州)有限公司 Nabisco Food USA
百佳四洲(蘇州)食品有限公司 Pokka Four Seas JAP
金櫻食品(蘇州工業(yè)園區(qū))有限公司 JINYING Food HK
加商良友食品工業(yè)(蘇州)有限公司 Canadian Loyal Food Canada
索迪斯(蘇州)餐飲服務(wù)公司 Sodexho Catering France
維益食品(蘇州)有限公司 Rich Products USA
其它產(chǎn)業(yè)
新蘇工業(yè)廠房(蘇州)有限公司 Xinsu SIN
必吉環(huán)保工程（蘇州）有限公司P&G SIN
嘉馨蘇州房地產(chǎn)開發(fā)有限公司Gasin Property SIN
華潤超級市場(蘇州)有限公司 HUARUN HK
吉寶工程(蘇州)供熱有限公司 KE Steam SIN
蘇州工業(yè)園區(qū)發(fā)電有限公司SIP Power SIN
蘇州美特飲料容器有限公司 MC Beverage Packaging SIN
豪利士電線裝配(蘇州)有限公司 Volex Cable Assembly UK
蘇州工業(yè)園區(qū)亞太紙業(yè)有限公司April Fine Paper SIN-Fin
蘇州康福的士有限公司Suzhou Comfort Taxi SIN
蘇州新加坡國際學(xué)校Suzhou Singapore School SIN
蘇州工業(yè)園區(qū)亞太紙品有限公司April Paper Products Indonesia
獅城包裝標(biāo)簽(蘇州)有限公司 Lion City Packaging & Labelling SIN
金紅葉紙業(yè)(SIP)有限公司 Gold Hongye Paper Indon
格拉馬克(蘇州)燈具有限公司 Glamox Lighting Norway
金華盛紙業(yè)(SIP)有限公司 Gold Huasheng Paper Indon
阿迪達斯(蘇州)有限公司 Adidas GER
伊利諾建筑產(chǎn)品(蘇州)有限公司 ITW Products USA
蘇州雅式辦公設(shè)備有限公司Suzhou Adsale Office TW
富士通多媒體部品（蘇州）有限公司
瑞薩半導(dǎo)體（蘇州）有限公司
日立儀器（蘇州）有限公司
日立顯示器件（蘇州）有限公司
日立金屬（蘇州）電子有限公司
日京創(chuàng)業(yè)（蘇州）食品有限公司
日立汽車部件（蘇州）有限公司
日立工程建設(shè)（蘇州）有限公司
日立醫(yī)療系統(tǒng)（蘇州）有限公司
臺日科技（蘇州）有限公司
日立化成工業(yè)（蘇州）有限公司
東機工汽車部件（蘇州）有限公司
東機工壓縮機（蘇州）有限公司
住友制藥（蘇州）有限公
久保田農(nóng)業(yè)機械（蘇州）有限公司
三井銅箔（蘇州）有限公司
松下電器研究開發(fā)（蘇州）有限公司
蘇州松下生產(chǎn)科技有限公司
旭化成電子材料（蘇州）有限公司
蘇州三井國際物流貿(mào)易有限公司
華菱科技（蘇州）有限公司
蘇州日鐵金屬制品有限公司
日鐵特殊鋼棒線制品(蘇州)有限公司
倫特制造（蘇州）有限公司
蘇州日礦材料有限公司
日礦宇進精密加工(蘇州)有限公司
曙光制動器（蘇州）有限公司
富士膠片電子材料(蘇州)有限公司
富士膠片印版(蘇州)有限公司
富士施爾愛科制造（蘇州）有限公司
旭硝子特種玻璃（蘇州）有限公司
蘇州近鐵倉儲有限公司
蘇州神鋼電子材料有限公司
蘇州神商金屬有限公司
佳能(蘇州)有限公司
索尼凱美高電子(蘇州)有限公司
三洋家用電器（蘇州）有限公司
三洋電子部品蘇州有限公司
日立電線精技（蘇州）有限公司
住友電工(蘇州)電子線制品有限公司
日立金屬（蘇州）閥門管件有限公司