2023廈門機械自動化培訓機構(gòu)排名名單出爐,小編總結(jié)了工業(yè)機器人的幾點情況工業(yè)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)什么樣的,工業(yè)機器人的種類,工業(yè)機器人的迅速發(fā)展。
1.工業(yè)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)什么樣的
并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。
2.工業(yè)機器人的種類
眾所周知,隨著勞動力成本的提高和技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機器人的應用越來越多。工業(yè)機器人的種類很多,如多關(guān)節(jié)機器人、平面多關(guān)節(jié)機器人、坐標機器人和圓柱坐標機器人等。其中,多關(guān)節(jié)機器人應用較為廣泛。多關(guān)節(jié)機器人主要由關(guān)節(jié)電機驅(qū)動,考慮到驅(qū)動扭矩,一般需要減速機構(gòu)。
3.工業(yè)機器人的迅速發(fā)展
近年來,工業(yè)機器人迎來爆發(fā)式發(fā)展,尤其是由于人工成本的增加,使得制造企業(yè)越來越青睞使用更機械化更高效成本更低的機器人。說起工業(yè)機器人,就不得不提其中的重要部件之一,也就是我們常說的減速器。由于工業(yè)機器人的運行環(huán)境和性能不同,所使用的減速器種類也不同。
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