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1.PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí)，在編程之前，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

2.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫(xiě)一些驅(qū)動(dòng)，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開(kāi)發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

3.PLC知識(shí)

簡(jiǎn)單說(shuō)PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序，只要直接裝配到電路板上，通過(guò)電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了，就能實(shí)現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。

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4.PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢(shì)。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開(kāi)發(fā)程序，這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購(gòu)周期相對(duì)較短，并且接線，梯形圖，ST語(yǔ)言的學(xué)習(xí)門檻相對(duì)較低。

5.PLC和微控制器

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器？只要能滿足需求，綜合考慮設(shè)備成本，時(shí)間成本，人力成本，維護(hù)成本，當(dāng)然是哪個(gè)更便宜用哪個(gè)。產(chǎn)量較大，或者空間緊張時(shí)，PLC是不適用的，但是做非標(biāo)件的自動(dòng)化，工廠里的流水線，PLC的優(yōu)勢(shì)顯著。

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