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1.單片機基礎學習PLC
單片機基礎學習PLC相對好入門,PLC的程序也可以用語句表形式編寫,語句表類似單片機程序。做自動化軟件開發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數據通信,軟件一般可以調用開發(fā)的OPC協(xié)議庫實現軟件與多個PLC的通信,行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用,網上也有很多公開的特定品牌PLC驅動DLL文件供軟件開發(fā)調用。
2.PLC的實踐性
PLC實踐性比較強,想入門要看視頻看書多練,自己編程練習一般一個多月可以入門做些簡單小項目,上手比較快。淘寶上幾百塊的PLC很多,主要以仿三菱FX系列與仿西門子S7-200的國產PLC居多,差不多買一些硬件用來搭建PLC硬件測試環(huán)境成本不高。
3.工業(yè)領域自動化
從自動化機器人和PLC來看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點。
4.工業(yè)機器人學習
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應用的開發(fā)的,有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
5.機器人和PLC的關系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
6.PLC知識
簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經在其內部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實現集成塊和cPU的各種功能了。
7.PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應用,是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學習門檻相對較低。
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