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1.什么是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸

說(shuō)起運(yùn)動(dòng)軸，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸可以用自由度的專(zhuān)業(yè)名詞來(lái)做解釋。假如工業(yè)機(jī)器人具有3個(gè)自由度，他就可以沿著X Y Z軸進(jìn)行自由的運(yùn)動(dòng)，只是不能傾斜以及轉(zhuǎn)動(dòng)。可以這樣說(shuō) 當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，靈活性就會(huì)更高。

2.焊接機(jī)器就業(yè)方向及專(zhuān)業(yè)前景

從事工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)及維護(hù)、焊接機(jī)器人智能加工操作、焊接生產(chǎn)加工操作、焊接產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)焊接生產(chǎn)技術(shù)管理等工作。隨著技術(shù)的發(fā)展焊接機(jī)器人的價(jià)格一直在下降性能又不斷上升勞動(dòng)力成本上升，我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量和增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，所以發(fā)展空間還是很大的。

3.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

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