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1.PLC的重要性

想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā)，就一定離不開PLC，因?yàn)镻LC編程的就是機(jī)器人的大腦，機(jī)器人通過PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動(dòng)，并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因，因?yàn)椴粫?huì)PLC等于是沒有靈魂。

2.plc編程語(yǔ)言的分類

*代和第二代語(yǔ)言又稱低級(jí)語(yǔ)言，其余被視為高級(jí)語(yǔ)言。*代編程語(yǔ)言，就是機(jī)器語(yǔ)言，由0和1構(gòu)成，通過面板、打孔帶或者打孔卡輸入。第二代編程語(yǔ)言，就是匯編語(yǔ)言，是機(jī)器語(yǔ)言的簡(jiǎn)單替換，目前在內(nèi)核/驅(qū)動(dòng)中會(huì)被用到。第三代編程語(yǔ)言，架構(gòu)無關(guān)的語(yǔ)言，更加面向程序員，而非機(jī)器。第三代語(yǔ)言將很多細(xì)節(jié)交由計(jì)算機(jī)把控，同時(shí)變得更加抽象。

3.Plc學(xué)習(xí)難不難

特別是在廠里從事電氣和初入自動(dòng)動(dòng)化電氣的朋友，只知道有plc這種東西，卻不知道這種東西是有什么用。但是，我們學(xué)習(xí)PLC的目的，不是學(xué)會(huì)這幾個(gè)要素，學(xué)會(huì)幾個(gè)指令，而是編寫一套完善，可靠，高效的程序，來驅(qū)動(dòng)氣缸，液壓，電機(jī)等各種外圍設(shè)備，讓各種自動(dòng)化設(shè)備正常，可靠，高效的運(yùn)行。

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4.plc工業(yè)機(jī)器

工業(yè)生產(chǎn)是機(jī)器制造機(jī)器,設(shè)備控制則是"小電"帶動(dòng)"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動(dòng)更大的電流,這個(gè)部件就是繼電器(繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。

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