臺(tái)州排名機(jī)械自動(dòng)化培訓(xùn)，最近身邊的人都在討論工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)，在次我還特意查了下工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人將有的功能，機(jī)器人的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人全面化，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人人才緊缺 。

1.工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場(chǎng)合。 因此，液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于超大功率機(jī)器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機(jī)器人將有的功能

把機(jī)器人用于醫(yī)療看護(hù)方面，以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情，這是機(jī)器人事業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展方向。日本的研究人員報(bào)告說，他們正在試圖研制一種機(jī)器人，它可用作盲人的向?qū)АＫ鼈儽葞返墓肪哂懈嗟膬?yōu)點(diǎn)：機(jī)器人無需喂食，也不用像對(duì)待活的動(dòng)物一樣去照看它。

3.機(jī)器人的發(fā)展

在世界各國(guó)特別是美國(guó)，正在發(fā)展農(nóng)用機(jī)器人。在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展機(jī)器人的動(dòng)力是勞動(dòng)的季節(jié)性特點(diǎn)和勞動(dòng)力成本在農(nóng)產(chǎn)品成本中的比重過大。通常農(nóng)民的勞動(dòng)受天氣和氣候等條件限制，并且勞動(dòng)力成本構(gòu)成了農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

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4.工業(yè)機(jī)器人全面化

將來應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)全面化，嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境和高質(zhì)量的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，將對(duì)機(jī)器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時(shí)隨著機(jī)器人工藝的創(chuàng)新以及新材料的使用，機(jī)器人產(chǎn)品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面，隨著機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)取得突破性進(jìn)步，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)全面提升，服務(wù)領(lǐng)域和對(duì)象將進(jìn)一步拓展。

5.工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展

隨著市場(chǎng)的發(fā)展需要，末端執(zhí)行器有很大的成長(zhǎng)空間，而氣動(dòng)抓手在過去很長(zhǎng)一段時(shí)間里都是工業(yè)自動(dòng)化中的“必備”。 由于氣動(dòng)抓手是新興行業(yè)，在新領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外差距不大，國(guó)內(nèi)外電動(dòng)抓手廠家的主要選擇也呈現(xiàn)出不同的方向。

6.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)

“電爪取代一部分的氣爪市場(chǎng)已經(jīng)是趨勢(shì)，但這里面有一個(gè)重要的前提那就是吸盤、氣爪的標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，無論是從產(chǎn)品的選購還是技術(shù)集成上，難度并不大。但是對(duì)于電爪而言，其非標(biāo)程度太高，集成商需要自己去設(shè)計(jì)、開發(fā)、找代工?！边@對(duì)集成商而言是很不友好的一件事，而ur機(jī)器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序?！耙徽臼浇鉀Q方案”在本質(zhì)上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。

7.工業(yè)機(jī)器人人才緊缺

由于今年工控產(chǎn)品原材料大幅上漲，年初簽訂的訂單利潤(rùn)縮水10-30%，再加上疫情導(dǎo)致員工只能居家辦公，而工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)大多數(shù)工作需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，間接導(dǎo)致工資成本的上漲和調(diào)試周期的延長(zhǎng)，一方面是原材料成本的上升，一方面是疫情封控引起的人力成本上升，中小自動(dòng)化集成商陷入兩難境地。

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