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1.工業(yè)機(jī)器人概念

理念：要讓機(jī)器人運(yùn)行就需要為每個(gè)關(guān)節(jié)，即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能：為機(jī)器人各部分和關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。

2.工業(yè)機(jī)器人液壓

選擇合適的液壓油并預(yù)防固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)并預(yù)防空氣和水侵入液壓系統(tǒng)。 機(jī)械操作要輕柔平穩(wěn)，避免粗暴的機(jī)械操作，否則必然會(huì)產(chǎn)生沖擊載荷導(dǎo)致機(jī)械故障頻發(fā)從而縮短使用壽命。 注意氣蝕和溢出噪聲。 在操作過程中，全程需要注意液壓泵和溢流閥的聲音變化是否正常。 如果液壓泵有“汽蝕”聲，排氣后不能消除，應(yīng)查明原因，排除故障，方可使用。 保持適當(dāng)?shù)挠蜏亍?/p>

3.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展

已經(jīng)發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)了市場(chǎng)?？偛吭O(shè)在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個(gè)六足行走機(jī)器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進(jìn)一個(gè)運(yùn)貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運(yùn)這個(gè)卡車。公司預(yù)期其機(jī)器人將得到很多應(yīng)用，例如搬運(yùn)貨物、儲(chǔ)存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應(yīng)用如冶煉和液面控制、核反應(yīng)堆應(yīng)用如監(jiān)控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

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4.機(jī)器人的發(fā)展前景

機(jī)器人的大小不必像它們水上的同類機(jī)器人那樣受到嚴(yán)格的限制，它們還可以用水或氣噴嘴作為動(dòng)力源。目前這一領(lǐng)域的研究工作正在進(jìn)行。向機(jī)器人開放的另一個(gè)環(huán)境是宇宙空間。前面我們已經(jīng)談到了航天飛機(jī)機(jī)械手的發(fā)展。這種機(jī)械手可能成為建造空間站、空間工廠或制造在地球上無法有效制成的產(chǎn)品的那些機(jī)器人的先驅(qū)。

5.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

智能聯(lián)合收割機(jī)和拖拉機(jī)是農(nóng)用機(jī)器人的另一個(gè)方面的發(fā)展。促使這種機(jī)器人發(fā)展的原因很多，最主要的原因是要求人們駕駛農(nóng)業(yè)設(shè)備的每一次運(yùn)動(dòng)都相當(dāng)一致是非常困難的。這是一個(gè)巨大的進(jìn)步，是機(jī)器人在活的動(dòng)物身上進(jìn)行作業(yè)的*個(gè)著名應(yīng)用。如果機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的話，在不久的將來，就可以讓機(jī)器人來為我們理發(fā)嘍！

6.工業(yè)機(jī)器人帶來的機(jī)遇

新聞報(bào)道九零后小伙吳先生在廣州深圳開了一家餐廳，不會(huì)炒菜也沒請(qǐng)廚師，但是他的餐廳卻可以全天不熄火，一周的營(yíng)業(yè)額就有十萬元，他的成功秘訣就是用機(jī)器人代替人工來炒菜，不用休息一次能出九份菜。你看這就是機(jī)器人帶給普通人的機(jī)會(huì)。

7.工業(yè)機(jī)器人抓手

氣動(dòng)抓手抓點(diǎn)單一，力的控制不準(zhǔn)確，不能滿足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，電動(dòng)夾爪應(yīng)運(yùn)而生。 一方面，以協(xié)作機(jī)器人為代表的市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，對(duì)電動(dòng)抓手產(chǎn)生了旺盛的需求； 另一方面，在以工業(yè)自動(dòng)化為代表的市場(chǎng)中，很多場(chǎng)景逐漸衍生出新的電動(dòng)抓手代替氣動(dòng)抓手。 機(jī)會(huì)。 國(guó)外的幾家合作應(yīng)用表面上遠(yuǎn)不止協(xié)作機(jī)器人，但這些以優(yōu)傲機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱烏爾機(jī)器人）機(jī)器人起家的廠商最初的業(yè)務(wù)還是主要集中在協(xié)作機(jī)器人上。 電爪廠家并不對(duì)外宣稱電爪，而是主要專注于協(xié)同應(yīng)用的末端執(zhí)行器解決方案，也就是說他們的屬性是協(xié)同應(yīng)用。

8.自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人

自動(dòng)化系統(tǒng)集成商陷入兩難，上海疫情下，部分芯片工廠的停產(chǎn)，海關(guān)進(jìn)口受阻，工業(yè)機(jī)器人的下游集成商已經(jīng)受到影響。由于自身體量不大，本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長(zhǎng)，對(duì)于其下游制造業(yè)產(chǎn)線項(xiàng)目訂單的正常交付造成一定延遲。

9.工業(yè)機(jī)器人人才緊缺

由于今年工控產(chǎn)品原材料大幅上漲，年初簽訂的訂單利潤(rùn)縮水10-30%，再加上疫情導(dǎo)致員工只能居家辦公，而工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)大多數(shù)工作需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，間接導(dǎo)致工資成本的上漲和調(diào)試周期的延長(zhǎng)，一方面是原材料成本的上升，一方面是疫情封控引起的人力成本上升，中小自動(dòng)化集成商陷入兩難境地。

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