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1.工業(yè)機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個關(guān)節(jié)，即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能：為機器人各部分和關(guān)節(jié)的運動提供動力。 驅(qū)動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

2.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

3.工業(yè)機器人帶來的便利

另外，它們也不會排泄或弄臟環(huán)境，而清除掉這些東西，對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進其設(shè)計。雖然這個機器人被設(shè)計成自控機器人，但行動不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動裝置。

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4.工業(yè)機器人的價值

支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來，患者可以從清單上選出需要的物品。然后，患者指令小車從自己身邊移向支架。小車上的機械手作為大型工業(yè)機械手的小尺寸變型，它有九個節(jié)點可以抓住選中的物品。然后，小車返回患者身邊，拿回一本書，或取出患者的食物或飲料。如果這類機器人可以成功地設(shè)計出來，并且達到一個較高的水平，那么人類在看護病人方面將出現(xiàn)一個重大突破。到了那一天，護士們就可以去從事他們必須經(jīng)過教育和訓(xùn)練才能從事的那些復(fù)雜而細致的工作，真正體現(xiàn)人生的價值。因為，為患者取些物品并不需要取得學(xué)位的人去做。

5.工業(yè)機器人未來趨勢

從工業(yè)模式看，工業(yè)機器人將擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈，服務(wù)機器人需要另辟蹊徑，向一站式服務(wù)定制化運營發(fā)展。成本結(jié)構(gòu)中，核心零部件占總成本七到八成，直接關(guān)系企業(yè)的經(jīng)營利潤。但目前國內(nèi)企業(yè)核心零部件的技術(shù)能力較弱，結(jié)合機器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境來看，國內(nèi)人臉識別算法等技術(shù)已經(jīng)成熟，同時擁有更加豐富的物聯(lián)網(wǎng)落地應(yīng)用經(jīng)驗，這可以讓機器人產(chǎn)品更快的完成技術(shù)升級。同時通過自主研發(fā)核心零部件，打造全產(chǎn)業(yè)鏈模式，將成為未來趨勢。

6.工業(yè)機器人抓手

氣動抓手抓點單一，力的控制不準確，不能滿足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，電動夾爪應(yīng)運而生。 一方面，以協(xié)作機器人為代表的市場規(guī)模不斷擴大，對電動抓手產(chǎn)生了旺盛的需求； 另一方面，在以工業(yè)自動化為代表的市場中，很多場景逐漸衍生出新的電動抓手代替氣動抓手。 機會。 國外的幾家合作應(yīng)用表面上遠不止協(xié)作機器人，但這些以優(yōu)傲機器人（以下簡稱烏爾機器人）機器人起家的廠商最初的業(yè)務(wù)還是主要集中在協(xié)作機器人上。 電爪廠家并不對外宣稱電爪，而是主要專注于協(xié)同應(yīng)用的末端執(zhí)行器解決方案，也就是說他們的屬性是協(xié)同應(yīng)用。

7.工業(yè)機器人發(fā)展的趨勢

“電爪取代一部分的氣爪市場已經(jīng)是趨勢，但這里面有一個重要的前提那就是吸盤、氣爪的標準化程度較高，無論是從產(chǎn)品的選購還是技術(shù)集成上，難度并不大。但是對于電爪而言，其非標程度太高，集成商需要自己去設(shè)計、開發(fā)、找代工?！边@對集成商而言是很不友好的一件事，而ur機器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序?！耙徽臼浇鉀Q方案”在本質(zhì)上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。

8.國產(chǎn)工業(yè)機器人的機遇

工業(yè)機器人整體產(chǎn)量同比增長了十個點，而國產(chǎn)機器人的產(chǎn)量漲幅尤為明顯，由于進口品牌機器人交期遙遙無期，導(dǎo)致廣大終端用戶和集成商不得不考慮采用國產(chǎn)機器人來實施自動化項目，而國產(chǎn)機器人由于大多數(shù)零部件都是國產(chǎn)，且大多數(shù)國產(chǎn)機器人本體廠家都不位于上海，受疫情影響較小，從而保證了機器人交期，這次上海疫情，利好國產(chǎn)機器人本體廠家，國產(chǎn)機器人如果能把握機會，做好宣傳策劃，今年絕對是提升銷量塑造品牌積累用戶的好機會。

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