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1.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)

隨著工業(yè)機(jī)器人越來越智能和各方面技術(shù)的突飛猛進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到巨大的推動(dòng)作用。 *在從制造強(qiáng)國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)的同時(shí)，還需要改進(jìn)加工方式，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這些都預(yù)示著機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。

2.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

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3.工業(yè)機(jī)器人的作用

有些研究人員預(yù)測(cè)機(jī)器人將同樣被用于月球和行星的探測(cè)和開礦、維護(hù)空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機(jī)器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃?xì)怏w和正在燃燒的建筑物里，進(jìn)行搶救作業(yè)、搜索和救護(hù)的機(jī)器人。

4.工業(yè)機(jī)器人的價(jià)值

支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來，患者可以從清單上選出需要的物品。然后，患者指令小車從自己身邊移向支架。小車上的機(jī)械手作為大型工業(yè)機(jī)械手的小尺寸變型，它有九個(gè)節(jié)點(diǎn)可以抓住選中的物品。然后，小車返回患者身邊，拿回一本書，或取出患者的食物或飲料。如果這類機(jī)器人可以成功地設(shè)計(jì)出來，并且達(dá)到一個(gè)較高的水平，那么人類在看護(hù)病人方面將出現(xiàn)一個(gè)重大突破。到了那一天，護(hù)士們就可以去從事他們必須經(jīng)過教育和訓(xùn)練才能從事的那些復(fù)雜而細(xì)致的工作，真正體現(xiàn)人生的價(jià)值。因?yàn)?，為患者取些物品并不需要取得學(xué)位的人去做。

5.工業(yè)機(jī)器人面向行業(yè)

面向制造商和系統(tǒng)集成商及應(yīng)用企業(yè)，從事現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試與維護(hù)、人機(jī)界面編程以及系統(tǒng)集成和生產(chǎn)技術(shù)管理、銷售及售后服務(wù)。 成套自動(dòng)化設(shè)備中的機(jī)器人工作站工作。 機(jī)器人工程師既是信息化人才，也是緊缺人才，其薪酬普遍比一般技術(shù)崗位人才高出20%以上。

6.工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展

隨著市場(chǎng)的發(fā)展需要，末端執(zhí)行器有很大的成長(zhǎng)空間，而氣動(dòng)抓手在過去很長(zhǎng)一段時(shí)間里都是工業(yè)自動(dòng)化中的“必備”。 由于氣動(dòng)抓手是新興行業(yè)，在新領(lǐng)域，國內(nèi)外差距不大，國內(nèi)外電動(dòng)抓手廠家的主要選擇也呈現(xiàn)出不同的方向。

7.工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)情況

整體供應(yīng)鏈承壓、產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)艿降臎_擊下，二手機(jī)器人市場(chǎng)也迎來銷售旺季，據(jù)了解，目前國內(nèi)幾家規(guī)模較大的二手機(jī)器人批發(fā)機(jī)構(gòu)，2021年的二手機(jī)器人庫存已經(jīng)在2023年1-3月份全部清空，從3月份開始，市場(chǎng)主流機(jī)型，如165kg，210kg，360kg機(jī)型價(jià)格全部上漲2-5萬元，年份較新的機(jī)型售價(jià)甚至接近2021年新機(jī)的售價(jià)。

8.自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人

自動(dòng)化系統(tǒng)集成商陷入兩難，上海疫情下，部分芯片工廠的停產(chǎn)，海關(guān)進(jìn)口受阻，工業(yè)機(jī)器人的下游集成商已經(jīng)受到影響。由于自身體量不大，本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長(zhǎng)，對(duì)于其下游制造業(yè)產(chǎn)線項(xiàng)目訂單的正常交付造成一定延遲。

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