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1.工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場(chǎng)合。 因此，液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于超大功率機(jī)器人系統(tǒng)。

2.機(jī)器人的發(fā)展前景

機(jī)器人的大小不必像它們水上的同類機(jī)器人那樣受到嚴(yán)格的限制，它們還可以用水或氣噴嘴作為動(dòng)力源。目前這一領(lǐng)域的研究工作正在進(jìn)行。向機(jī)器人開放的另一個(gè)環(huán)境是宇宙空間。前面我們已經(jīng)談到了航天飛機(jī)機(jī)械手的發(fā)展。這種機(jī)械手可能成為建造空間站、空間工廠或制造在地球上無法有效制成的產(chǎn)品的那些機(jī)器人的先驅(qū)。

3.工業(yè)機(jī)器人能干什么

國(guó)際市場(chǎng)上農(nóng)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的贏家通常是農(nóng)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中勞動(dòng)力相對(duì)廉價(jià)的*。 現(xiàn)在，全球用于農(nóng)業(yè)的機(jī)器人數(shù)量逐年增加。 他們從事的農(nóng)業(yè)工作包括：自動(dòng)水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機(jī)器人之前，許多農(nóng)業(yè)工作使用帶有反饋控制系統(tǒng)的設(shè)備。

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4.工業(yè)機(jī)器人的多用途

它的研發(fā)需要中高端人才，而它的應(yīng)用與維護(hù)則需要大量的技能型人才。在大量使用工業(yè)機(jī)器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域，催生了大量的相關(guān)崗位需求。工業(yè)機(jī)器人用于電子產(chǎn)品裝配，它可以用于機(jī)械加工替代人工，它可以進(jìn)行激光焊接。

5.工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)情況

整體供應(yīng)鏈承壓、產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)艿降臎_擊下，二手機(jī)器人市場(chǎng)也迎來銷售旺季，據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)幾家規(guī)模較大的二手機(jī)器人批發(fā)機(jī)構(gòu)，2021年的二手機(jī)器人庫存已經(jīng)在2023年1-3月份全部清空，從3月份開始，市場(chǎng)主流機(jī)型，如165kg，210kg，360kg機(jī)型價(jià)格全部上漲2-5萬元，年份較新的機(jī)型售價(jià)甚至接近2021年新機(jī)的售價(jià)。

6.工業(yè)機(jī)器人迎來增長(zhǎng)

當(dāng)然，危機(jī)和機(jī)遇總是并存的。 2020年以來受疫情影響，我國(guó)很多制造領(lǐng)域都加強(qiáng)了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。 國(guó)內(nèi)制造業(yè)也開始越來越廣泛地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。 隨著終端需求的不斷釋放和疫情的緩解，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將迎來新一輪的增長(zhǎng)。

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