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1.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

3.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展

這個機器人將利用最尖端的機器人成果，如視覺和對話系統(tǒng)（見第三代機器人部分）、可移動、可傳感機械手等。它還將具有自救系統(tǒng)，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會使用水龍頭或化學滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等，也將是下一代機器人工作的重要區(qū)域。

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4.工業(yè)機器人程序

樹與水果的位置和方位是各不相同的，因此依靠復雜的計算機程序，機器人識別出桔子樹，找到水果，采下已成熟的水果。這部機器人是部多機械手樣機，它一旦投入市場，將免去目前收獲柑桔的勞動之苦。如果得到推廣，那么這種經(jīng)濟上的合算和技術(shù)上的可行將為農(nóng)業(yè)的發(fā)展作出貢獻。

5.工業(yè)機器人的多用途

它的研發(fā)需要中高端人才，而它的應用與維護則需要大量的技能型人才。在大量使用工業(yè)機器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域，催生了大量的相關(guān)崗位需求。工業(yè)機器人用于電子產(chǎn)品裝配，它可以用于機械加工替代人工，它可以進行激光焊接。

6.工業(yè)機器人的市場情況

整體供應鏈承壓、產(chǎn)業(yè)鏈受到的沖擊下，二手機器人市場也迎來銷售旺季，據(jù)了解，目前國內(nèi)幾家規(guī)模較大的二手機器人批發(fā)機構(gòu)，2021年的二手機器人庫存已經(jīng)在2023年1-3月份全部清空，從3月份開始，市場主流機型，如165kg，210kg，360kg機型價格全部上漲2-5萬元，年份較新的機型售價甚至接近2021年新機的售價。

7.工業(yè)機器人迎來增長

當然，危機和機遇總是并存的。 2020年以來受疫情影響，我國很多制造領(lǐng)域都加強了工業(yè)機器人的應用。 國內(nèi)制造業(yè)也開始越來越廣泛地應用工業(yè)機器人。 隨著終端需求的不斷釋放和疫情的緩解，工業(yè)機器人行業(yè)將迎來新一輪的增長。

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