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1.工業(yè)機(jī)器人概念

理念：要讓機(jī)器人運(yùn)行就需要為每個(gè)關(guān)節(jié)，即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能：為機(jī)器人各部分和關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過(guò)同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。

2.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

3.工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過(guò)氣缸和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場(chǎng)合。 因此，液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于超大功率機(jī)器人系統(tǒng)。

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4.機(jī)器人越來(lái)越像人了

在機(jī)器人制造業(yè)比較發(fā)達(dá)的美國(guó)，各個(gè)機(jī)器人研究單位的研究重點(diǎn)，將預(yù)示著機(jī)器人在未來(lái)的某種發(fā)展方向?？蛇\(yùn)送零件和材料的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸車(chē)，是正在作為商品應(yīng)用的一種。很多其他應(yīng)用可望在未來(lái)的21世紀(jì)達(dá)到商品階段。行走的機(jī)器人是一種重要而特殊的移動(dòng)機(jī)器，例如在本書(shū)的前一部分談到的那些正在設(shè)計(jì)中的行走機(jī)器人。

5.工業(yè)機(jī)器人將有的功能

把機(jī)器人用于醫(yī)療看護(hù)方面，以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情，這是機(jī)器人事業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展方向。日本的研究人員報(bào)告說(shuō)，他們正在試圖研制一種機(jī)器人，它可用作盲人的向?qū)?。它們比帶路的狗具有更多的?yōu)點(diǎn)：機(jī)器人無(wú)需喂食，也不用像對(duì)待活的動(dòng)物一樣去照看它。

6.工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機(jī)器人。它包括一套集成控制裝置、一個(gè)電視攝象機(jī)和監(jiān)控器、一個(gè)指令裝置、一個(gè)關(guān)節(jié)式機(jī)械手、一個(gè)方便支架和一個(gè)自動(dòng)傳送車(chē)。那個(gè)方便的支架就像一個(gè)書(shū)架或敞開(kāi)的柜子，其中裝有患者一天當(dāng)中需要用的食物、水和書(shū)等各種物品。

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