杭州機(jī)械自動(dòng)化培訓(xùn)班排名，你最近在關(guān)注工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)嗎，我們今天就來(lái)聊一聊工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，下一代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的改變，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)值。

1.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

2.下一代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

這個(gè)機(jī)器人將利用最尖端的機(jī)器人成果，如視覺(jué)和對(duì)話系統(tǒng)（見第三代機(jī)器人部分）、可移動(dòng)、可傳感機(jī)械手等。它還將具有自救系統(tǒng)，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會(huì)使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書開頭曾提到的許多危險(xiǎn)環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等，也將是下一代機(jī)器人工作的重要區(qū)域。

3.工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機(jī)器人。它包括一套集成控制裝置、一個(gè)電視攝象機(jī)和監(jiān)控器、一個(gè)指令裝置、一個(gè)關(guān)節(jié)式機(jī)械手、一個(gè)方便支架和一個(gè)自動(dòng)傳送車。那個(gè)方便的支架就像一個(gè)書架或敞開的柜子，其中裝有患者一天當(dāng)中需要用的食物、水和書等各種物品。

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4.工業(yè)機(jī)器人的價(jià)值

支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來(lái)，患者可以從清單上選出需要的物品。然后，患者指令小車從自己身邊移向支架。小車上的機(jī)械手作為大型工業(yè)機(jī)械手的小尺寸變型，它有九個(gè)節(jié)點(diǎn)可以抓住選中的物品。然后，小車返回患者身邊，拿回一本書，或取出患者的食物或飲料。如果這類機(jī)器人可以成功地設(shè)計(jì)出來(lái)，并且達(dá)到一個(gè)較高的水平，那么人類在看護(hù)病人方面將出現(xiàn)一個(gè)重大突破。到了那一天，護(hù)士們就可以去從事他們必須經(jīng)過(guò)教育和訓(xùn)練才能從事的那些復(fù)雜而細(xì)致的工作，真正體現(xiàn)人生的價(jià)值。因?yàn)椋瑸榛颊呷⌒┪锲凡⒉恍枰〉脤W(xué)位的人去做。

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