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1.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置
電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制,控制簡(jiǎn)單但功率不大,多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。
2.工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的改變
日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機(jī)器人。它包括一套集成控制裝置、一個(gè)電視攝象機(jī)和監(jiān)控器、一個(gè)指令裝置、一個(gè)關(guān)節(jié)式機(jī)械手、一個(gè)方便支架和一個(gè)自動(dòng)傳送車。那個(gè)方便的支架就像一個(gè)書(shū)架或敞開(kāi)的柜子,其中裝有患者一天當(dāng)中需要用的食物、水和書(shū)等各種物品。
3.機(jī)器人的發(fā)展
在世界各國(guó)特別是美國(guó),正在發(fā)展農(nóng)用機(jī)器人。在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展機(jī)器人的動(dòng)力是勞動(dòng)的季節(jié)性特點(diǎn)和勞動(dòng)力成本在農(nóng)產(chǎn)品成本中的比重過(guò)大。通常農(nóng)民的勞動(dòng)受天氣和氣候等條件限制,并且勞動(dòng)力成本構(gòu)成了農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。
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