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1.PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

2.非標自動化

說一下非標自動化開發(fā)，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設備以太網、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。

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3.工作場景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程，更多的時候是現場調試，畢竟好多功能電腦上是仿真不了的，必須你親自去現場才能搞清楚，所以工作環(huán)境相對差一點，動手要多一點，辛苦一點；單片機我沒搞過實際應用，但是綜合上兩點的特性，這個的工作環(huán)境要好一點，動手相對較少，但是也正是這個原因，好多東西看不見摸不著，只能靠你的大腦來仿真，就比較費腦筋了。

4.PLC編程

PLC編程的本質就是制定一套程序，讓控制器按照你的想法去運行，編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合，執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計算。不過現在PLC的功能已經越來越強大了，也能適應很多復雜場合。

5.PLC編程常用方法有哪些

可以使用LD梯形圖，CFC連續(xù)功能塊圖，SFC順序功能塊圖，ST結構話文本，FBD功能塊。其實中LD，SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件，梯形圖支持的比較好，codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語言方面。其他的算法方面實際上就要結合實際應用來看了，有些會用到數學物理上的公式。

6.學習PLC的難度大嗎？

因為PLC的學習屬于一種數據編程學習，他和其他的編程學習是不一樣的，PLC編程的學習是需要有硬件職稱的，如果是僅僅依靠視頻來學習和模擬的話都只是紙上談兵，如果僅僅是學習一些小型機還可以購買一些二手的PLC和變頻器來應付一下，但是對于大型PLC呢，隨隨便便一個模塊就是四五千塊，這些算下來還不如選擇培訓學校進行學習。

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