杭州激光焊接機(jī)器培訓(xùn)班排行榜，來(lái)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)你感興趣的專業(yè)，小編就給大家聊聊關(guān)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)。

1.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)

隨著工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越智能和各方面技術(shù)的突飛猛進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到巨大的推動(dòng)作用。 *在從制造強(qiáng)國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)的同時(shí)，還需要改進(jìn)加工方式，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這些都預(yù)示著機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。

2.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

3.工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過(guò)氣缸和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場(chǎng)合。 因此，液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于超大功率機(jī)器人系統(tǒng)。

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