杭州排名工業(yè)自動化培訓(xùn)學(xué)校,今天準(zhǔn)備講解的是工業(yè)機器人培訓(xùn) ,我還了解到下一代工業(yè)機器人的發(fā)展,智能工業(yè)機器人,先進的工業(yè)機器人。
1.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展
這個機器人將利用最尖端的機器人成果,如視覺和對話系統(tǒng)(見第三代機器人部分)、可移動、可傳感機械手等。它還將具有自救系統(tǒng),例如具有使自己冷卻的噴頭,并會使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環(huán)境,如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等,也將是下一代機器人工作的重要區(qū)域。
2.智能工業(yè)機器人
加上傳感器和微處理機,智能機器人系統(tǒng)出現(xiàn)了,它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如,美國佛羅里達(dá)州*農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動,有一個通用的機械手,而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。
3.先進的工業(yè)機器人
耕種或收獲過程中,希望行與行之間不要有變動,以期得到較高的收成。即使有變動,其力量也是特別小。為達(dá)到這個目標(biāo),人們試驗了自動導(dǎo)向系統(tǒng),并已取得成功,它使行與行間的變動量小于幾個毫米。當(dāng)然,農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)中最為先進、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發(fā)明了一個剪羊毛機系統(tǒng),這是較為先進的。這個系統(tǒng)包括一套傳感器,使切削羊毛的刀頭恰好處于動物的皮膚上面,并由動物的呼吸等因素調(diào)節(jié)其變化量,從而使傷害率降到*程度。
看了這篇文章感覺受益良多,以上下一代工業(yè)機器人的發(fā)展,智能工業(yè)機器人,先進的工業(yè)機器人這些講解我也很是認(rèn)同。杭州排名工業(yè)自動化培訓(xùn)學(xué)校
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