杭州激光焊接機(jī)器培訓(xùn)排行榜，最近幾年身邊很多人都在做工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)，到底是啥原因都去做呢？接下就和你們聊聊工業(yè)機(jī)器人概念，工業(yè)機(jī)器人電動驅(qū)動裝置，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的作用。

1.工業(yè)機(jī)器人概念

理念：要讓機(jī)器人運(yùn)行就需要為每個關(guān)節(jié)，即每個運(yùn)動自由度安裝一個傳動裝置。 功能：為機(jī)器人各部分和關(guān)節(jié)的運(yùn)動提供動力。 驅(qū)動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

2.工業(yè)機(jī)器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

3.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展

已經(jīng)發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)了市場。總部設(shè)在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個六足行走機(jī)器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進(jìn)一個運(yùn)貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運(yùn)這個卡車。公司預(yù)期其機(jī)器人將得到很多應(yīng)用，例如搬運(yùn)貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應(yīng)用如冶煉和液面控制、核反應(yīng)堆應(yīng)用如監(jiān)控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

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4.工業(yè)機(jī)器人的作用

有些研究人員預(yù)測機(jī)器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護(hù)空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機(jī)器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃?xì)怏w和正在燃燒的建筑物里，進(jìn)行搶救作業(yè)、搜索和救護(hù)的機(jī)器人。

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