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單片機(jī)雙機(jī)通信c51程序

日期:2010-01-13 09:45:36     瀏覽:263    來(lái)源:東莞電工培訓(xùn)網(wǎng)

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工程名稱:雙機(jī)通信
說(shuō)明:此程序可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)單片機(jī)之間的相互通信;串口采用方式1
      工作,10位異步接受和發(fā)送,波特率可變,由定時(shí)器1控制;且含有校驗(yàn)
程序說(shuō)明:SCON:串口通信控制寄存器
SBUF:串行口的收發(fā)緩沖寄存器
 PCON:電源管理寄存器。當(dāng)SMOD=1時(shí)串行口的波特率加倍。
IE:中斷允許寄存器。ES=1表示允許串行口中斷
TI:發(fā)送中斷標(biāo)志位,TI由硬件置位,置位表示一幀信息發(fā)送結(jié)束,TI在發(fā)送數(shù)據(jù)前必須由軟件清0
RI:接收中斷標(biāo)志位,RI由硬件置位,置位表示一幀信息接收結(jié)束,RI在接收數(shù)據(jù)前必須由軟件清0
完成日期:2009年8月18日
修改日期:2009年8月23日

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#include //將51中定義常用特殊功能寄存器的變量定義文件包含進(jìn)來(lái)
#include "lcd12864.h"

unsigned long vo_num1=0;//接收到的頻率值
unsigned long vo_num3=0;// 接收到的失真度
unsigned int vo_num4=0;//緩存校驗(yàn)值
unsigned char vo_num2[8];//緩存我們串口接收到的數(shù)據(jù)
unsigned char m=0;
unsigned int buf;
unsigned int pf=0;//校驗(yàn)和
#define seg_c P2 //將數(shù)碼管的段顯示定義到P2口
#define bit_c P0   //將數(shù)碼管的位選擇定義到P0口
#define fosc  22118400  //定義晶體振蕩頻率
#define  bps  9600 //定義我們要通訊的波特率
#define th1   256-(fosc/12/16/bps)   //利用宏計(jì)算出我們要給定時(shí)器中賦什么樣的值才能滿足我們需要的波特率
//將0-F 查表 成我們鍵盤(pán)對(duì)應(yīng)的字符 
unsigned char  code  seg[11]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09,0xff};//定義從0-9 所對(duì)應(yīng)的段碼
unsigned char  num[8]={9,8,7,6,5,4,3,2}; //聲明8個(gè)顯示緩存 對(duì)應(yīng)我們數(shù)碼管的8個(gè)位       
/**********************************************************************************
函數(shù)名稱:串口初始化函數(shù)
**********************************************************************************/ 
            
void serial_init (void)  //在使用串口模式1 前要初始 化串口寄存器等...
{          
  SCON=0x50;   //串口工作于方式1,10位異步接收/發(fā)送,波特率可變
  TMOD=0X20; //因?yàn)槟J?用到了定時(shí)器1的自動(dòng)重裝模式,所以要這樣設(shè)置定時(shí)器
  PCON=0X00; //為了讓通訊速率更快,設(shè)置SMOD=1 那么它所在的寄存器PC0N=0X80 ,串行口的波特率加倍。
  TH1=th1; //將宏計(jì)算的定時(shí)器初值放到TH1中
  TL1=th1;    
  TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生串口工作所需要的波特率
  ES =1;//允許出串口中斷
  EA=1; //打開(kāi)總中斷允許位
}

/**********************************************************************************
函數(shù)名稱:串口發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
**********************************************************************************/ 

void putbyte(unsigned char byte)// 利用硬件串口方式1 發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
{
   SBUF=byte;//將要發(fā)送的數(shù)據(jù)送到發(fā)送緩沖區(qū)域,系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)送
   while(!TI);//查詢是否發(fā)送結(jié)束  當(dāng)TI=1  代表發(fā)送結(jié)束
   TI=0;//清發(fā)送結(jié)束位方便下一次發(fā)送
}
/**********************************************************************************
函數(shù)名稱:串口接收數(shù)據(jù)函數(shù)
說(shuō)明:采用中斷方式接收數(shù)據(jù),串口中斷的服務(wù)號(hào)是4
**********************************************************************************/ 
//串口中斷服務(wù)函數(shù)  無(wú)論接收中斷或者發(fā)送中斷都能進(jìn)來(lái)
serial () interrupt 4 

 
  if(RI)   //RI=1,表示一楨數(shù)據(jù)接收完
  {                        
   vo_num2[m]=SBUF;
   m++;
 //  if(m>8)
//   m=0;
 
   }
    RI=0;  //RI清0之后才能接收到下一幀數(shù)據(jù)。
 }            

/**********************************************************************************
函數(shù)名稱:軟件延時(shí)函數(shù)

**********************************************************************************/ 
void delay(unsigned char ms) //軟件延遲函數(shù)
{
  unsigned int a=0;

   while(ms--)
   {
     for(a=0;a<10;a++);
   }
}

/**********************************************************************************
函數(shù)名稱:顯示函數(shù)
說(shuō)明:數(shù)碼管段選是P2口,位選是P0口。

**********************************************************************************/ 

 void display(unsigned int dis)
{
        unsigned char loop=0;
         num[0]=10;
         num[1]=10;
         num[2]=10;
         num[3]=dis/10000;            //得到要顯示數(shù)據(jù)的萬(wàn)位
         num[4]=(dis%10000)/1000;     //得到要顯示數(shù)據(jù)的千位
         num[5]=(dis%1000)/100;       //得到要顯示數(shù)據(jù)的百位
         num[6]=(dis%100)/10;         //得到要顯示數(shù)據(jù)的十位
         num[7]=(dis%10);             //得到要顯示數(shù)據(jù)的個(gè)位
  for(loop=0;loop<8;loop++)
         {
           bit_c=~(0x01<           seg_c=seg[num[loop]];
           delay(6);
     seg_c=0xff;       //在這里加了這句話,消除鬼影
         }
       


/**********************************************************************************
函數(shù)名稱發(fā)送校驗(yàn)函數(shù)
說(shuō)明:

**********************************************************************************/ 

void  check_transport( unsigned int buf)

    do
 {   pf=0x00;                        //校驗(yàn)和清零
     putbyte(buf);                   //發(fā)送數(shù)據(jù)并求解校驗(yàn)和 
     pf=(pf+buf&0x01+buf&0x02+buf&0x04+buf&0x08+buf&0x10+buf&0x20+buf&0x40+buf&0x80);
                                 //求解校驗(yàn)和
     putbyte(pf);                   //發(fā)送校驗(yàn)和    

     } while(SBUF!=0); 
}


/**********************************************************************************
函數(shù)名稱:接收校驗(yàn)函數(shù)
說(shuō)明:

**********************************************************************************/ 
void check_receive()
{
 
while(1)
   {  
    
  pf=0x00;                         //校驗(yàn)和清零              
//      vo_num4=SBUF;
//  pf=pf+(vo_num4&0x01+vo_num4&0x02+vo_num4&0x04+vo_num4&0x08+vo_num4&0x10+vo_num4&0x20+vo_num4&0x40+vo_num4&0x80);  

        vo_num2[m]=SBUF;
  pf=pf+( vo_num2[m]&0x01+vo_num2[m]&0x02+ vo_num2[m]&0x04+ vo_num2[m]&0x08+ vo_num2[m]&0x10+ vo_num2[m]&0x20+ vo_num2[m]&0x40+vo_num2[m]&0x80);


                                  //求解校驗(yàn)和
  if((SBUF^pf)==0x00)             //判斷求出的校驗(yàn)和與接收到的校驗(yàn)和是否相等
   {
      putbyte(0x00); 
    m++;         

   break;
   }
   else
   {
    putbyte(0xff);              //如果不相等。則發(fā)送ff
 
          }
      }//while(1)
}

 

 

/**********************************************************************************
函數(shù)名稱:主函數(shù)
說(shuō)明:

**********************************************************************************/ 

void disp(void)
{
 lcd_init(0);
 refrash_charactor();
 lcd_clear();
 str_1="頻率:        Hz";
 str_2="失真度:0.      ";

 lcd_display(1,1,str_1);
 lcd_display(1,2,str_2);
}

main()
{
   unsigned char temp;
    serial_init ();  //在使用串口模式1 前要初始 
    disp();                
                   

  while(1)
  { 
 
//      putbyte(0xeb)  ;
//   putbyte(0x90)  ;
//   putbyte(0xaa)  ;
//   m=0;
            
//      check_receive(); 
     if(vo_num2[0]==0xeb&&vo_num2[1]==0x90&&vo_num2[2]==0xaa)
 
  { vo_num1=vo_num2[3]*256+vo_num2[4];//頻率
   vo_num3=(vo_num2[5]*256+vo_num2[6])*10; //失真度
   refrash_charactor(vo_num1,vo_num3);
   lcd_display(4,1,freq);
   lcd_display(6,2,dist);
   m=0;
  }
  }//while(1) 
}

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