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1.工業(yè)機器人和PLC
從自動化設備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點。
2.PLC的作用
PLC是工業(yè)領域里眾多控制器的一個選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預設去完成對應的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場的設備做出相應的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業(yè)設備,也可以同時控制眾多設備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備,并讓這些設備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調動作,從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務。
3.C語言學習
機器人的C語言基礎上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎,那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎,也不必擔心,C語言在機器人編程應用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
4.早期的PLC
要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關這種老古董加上各種復雜接線實現(xiàn)的,只不過改動起來復雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進演變也有了現(xiàn)在的技術,我們也稱之為電氣自動化。
5.PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應用,是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學習門檻相對較低。
6.工業(yè)機器人的用途
現(xiàn)在工廠已經(jīng)到處都是機器人了!只不過是工業(yè)機器人,也就是機械臂。如果你說的是類人機器人,技術難度太大了,很難做到人類一樣的靈活和智能的?;蛘哂脵C械無法完全模擬生物,那是比較難的。其實發(fā)展機器人的根本目的是提高自動化程度,機器人只是其中一種方式而已,不要用狹隘的眼光來看機械。
7.PLC什么樣的人適合去培訓班?
*培訓班適合沒有基礎或者基礎并不扎實的人。如果有基礎且自學能力強的就不用了。第二培訓班適合沒有機會在工作當中接觸PLC編程的人;自己的工作接觸不到plc或者有師傅帶的就不必要培訓。第三培訓班適合心態(tài)好,肯堅持的人。
8.PLC編程常用方法有哪些
可以使用LD梯形圖,CFC連續(xù)功能塊圖,SFC順序功能塊圖,ST結構話文本,F(xiàn)BD功能塊。其實中LD,SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件,梯形圖支持的比較好,codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語言方面。其他的算法方面實際上就要結合實際應用來看了,有些會用到數(shù)學物理上的公式。
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