蘇州吳江區(qū)plc培訓(xùn)班哪個比較好-排名推薦,蘇州plc培訓(xùn)在不斷完善,下面小編把自己了解到的工業(yè)機(jī)器人和PLC,PLC知識, Plc都有哪些特點(diǎn),工業(yè)機(jī)器人的重要性,PLC編程常用方法有哪些,PLC非標(biāo)自動化編程分享給大家。
1.工業(yè)機(jī)器人和PLC
從自動化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
2.PLC知識
簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實(shí)現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。
3. Plc都有哪些特點(diǎn)
Plc都有哪些特點(diǎn),我在這給大家歸納了下面幾點(diǎn):1.可靠性很比較高,抗干擾強(qiáng),高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。2.配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)。3.易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎,PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。4.系統(tǒng)的設(shè)計,工作量小,維護(hù)方便,容易改造。
4.工業(yè)機(jī)器人的重要性
我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量在疫情后快速恢復(fù),下游制造業(yè)投資持續(xù)邊際回暖,各項前瞻指標(biāo)也驗證了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的復(fù)蘇拐點(diǎn)將至。在工業(yè)機(jī)器人本體與核心零部件方面,隨著工業(yè)機(jī)器人加速向中低端領(lǐng)域滲透,在中低端應(yīng)用領(lǐng)域占有優(yōu)勢的國產(chǎn)本體企業(yè)將迎來發(fā)展良機(jī),同時也有望帶動國產(chǎn)核心零部件的協(xié)同發(fā)展。
5.PLC編程常用方法有哪些
可以使用LD梯形圖,CFC連續(xù)功能塊圖,SFC順序功能塊圖,ST結(jié)構(gòu)話文本,F(xiàn)BD功能塊。其實(shí)中LD,SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件,梯形圖支持的比較好,codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語言方面。其他的算法方面實(shí)際上就要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用來看了,有些會用到數(shù)學(xué)物理上的公式。
6.PLC非標(biāo)自動化編程
說一下非標(biāo)自動化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺聯(lián)動調(diào)試等。
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