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機(jī)器人編程是學(xué)的什么語(yǔ)言,樂(lè)高機(jī)器人用的什么編程語(yǔ)言

日期:2022-03-22 15:05:31     瀏覽:450    來(lái)源:杭州小碼王教育
核心提示:編程語(yǔ)言一直比較火熱,下文機(jī)器人編程是學(xué)的什么語(yǔ)言是相關(guān)講解1.樂(lè)高機(jī)器人用的什么編程語(yǔ)言圖形化IDE,如RoboLab(盡管官方不再提供維護(hù),但其穩(wěn)定性、易學(xué)易用性對(duì)初學(xué)者而言還是非常難得的)、NXT2.0也是圖形化

編程語(yǔ)言一直比較火熱,下文機(jī)器人編程是學(xué)的什么語(yǔ)言是相關(guān)講解

1.樂(lè)高機(jī)器人用的什么編程語(yǔ)言

圖形化IDE,如RoboLab(盡管官方不再提供維護(hù),但其穩(wěn)定性、易學(xué)易用性對(duì)初學(xué)者而言還是非常難得的)、NXT2.0也是圖形化的IDE,適合初學(xué)者;如果想要學(xué)習(xí)更高級(jí)的語(yǔ)言可以使用卡耐基梅隴*機(jī)器人開(kāi)發(fā)的RobotC。ROBOTC可以在樂(lè)高,VEX上通用,而且可以完美的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各種細(xì)節(jié)操作,目前的*機(jī)器人大賽使用的大部分是ROBOTC它還支持Arduino。(碼高機(jī)器人為您解答)

2.機(jī)器人編程使用什么語(yǔ)言?

對(duì)機(jī)器人編程來(lái)說(shuō),最重要的事情是開(kāi)拓你的”編程思維”,而不是精通一種特定的編程語(yǔ)言。從很多方面來(lái)說(shuō),從哪種編程語(yǔ)言開(kāi)始學(xué)習(xí)真的無(wú)關(guān)緊要。你學(xué)習(xí)的每種語(yǔ)言提升了你的編程思維,擁有了這種思維,去學(xué)習(xí)一種新編程語(yǔ)言的時(shí)候會(huì)容易不少。機(jī)器人編程中*的編程語(yǔ)言有BASIC/Pascal;工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言;LISP;硬件描述語(yǔ)言(HDLs);Assembly;MATLAB;C#.NET;Java;Python;C/C++。

3.現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人使用什么編程語(yǔ)言

世界上有1500多種編程語(yǔ)言,都要學(xué)的話是太多了。目前,在機(jī)器人學(xué)中有這10種*的編程語(yǔ)言——如果你喜歡的不在這里,請(qǐng)?jiān)诹粞詤^(qū)告訴大家。對(duì)于機(jī)器人學(xué),每種編程語(yǔ)言有不同的優(yōu)點(diǎn)。我只是部分地按照重要程度從低到高對(duì)它們進(jìn)行了排序。10. BASIC / 和Pascal是我最早學(xué)過(guò)的兩種編程語(yǔ)言。不過(guò)這并不是我把它們列在這里的原因。對(duì)于幾種工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言,它們是基礎(chǔ),下面說(shuō)明一下。BASIC是為初學(xué)者設(shè)計(jì)的(BASIC是縮寫,Beginners All-Purpose Symbolic Code),它讓初學(xué)者可以從一種非常簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言開(kāi)始學(xué)習(xí)。Pascal旨在鼓勵(lì)好的編程習(xí)慣,還引入了結(jié)構(gòu),例如指針,這讓Pascal成為從BASIC到更復(fù)雜語(yǔ)言的一塊“敲門磚”。如今,這兩種語(yǔ)言如果要說(shuō)是好的“日常使用”程序語(yǔ)言,那是有點(diǎn)過(guò)時(shí)了。不過(guò)如果你準(zhǔn)備做很多底層編碼或是想要熟悉一下其它工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言,學(xué)習(xí)一下還是有用的。9.工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言幾乎每一個(gè)機(jī)器人制造商都開(kāi)發(fā)了他們自己專有的機(jī)器人編程語(yǔ)言,這成了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中的一個(gè)問(wèn)題。通過(guò)學(xué)習(xí)Pascal,你會(huì)熟悉它們中的一部分。但是每次開(kāi)始使用新的機(jī)器人時(shí),你還得學(xué)習(xí)一種新的編程語(yǔ)言。最近幾年, ROS行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始提供更標(biāo)準(zhǔn)化的替代語(yǔ)言給程序員。但是如果是一個(gè)技術(shù)人員,你仍然更可能不得不使用制造商的編程語(yǔ)言。8. LISPLISP是世界上第二古老的編程語(yǔ)言(FORTRAN更古老,但只早了一年)。相比今天提到很多其它編程語(yǔ)言,它的應(yīng)用并不廣泛。不過(guò)在人工智能編程領(lǐng)域它還是相當(dāng)重要的。ROS的一部分是用LISP寫的,雖然你不需要掌握這個(gè)來(lái)使用ROS。7.硬件描述語(yǔ)言(HDLs)硬件描述語(yǔ)言一般是用來(lái)描述電氣的編程方式。這些語(yǔ)言對(duì)于一些機(jī)器人專家來(lái)說(shuō)是相當(dāng)熟悉的,因?yàn)樗麄兞?xí)慣FPGAs(Field Gate Arrays)編程。FPGAs能讓你開(kāi)發(fā)電子硬件而無(wú)需實(shí)際生產(chǎn)出一塊硅芯片,對(duì)于一些開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō),這是更快更簡(jiǎn)易的選擇。如果你沒(méi)有開(kāi)發(fā)電子原型產(chǎn)品,你也許永遠(yuǎn)不會(huì)用HDLs。即便如此,還是有必要了解一下這種編程語(yǔ)言,因?yàn)樗鼈兒推渌幊陶Z(yǔ)言差別很大。一個(gè)重點(diǎn):HDLs所有的操作是并發(fā)的,而不是基于處理器的編程語(yǔ)言的順序操作。6. 讓你能在0和1數(shù)位上進(jìn)行編程?;旧线@是*層的編程語(yǔ)言。就在最近,*層的電子需要Assembly進(jìn)行編程。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起,現(xiàn)在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對(duì)于大多數(shù)機(jī)器人專家來(lái)說(shuō)也許會(huì)變得更不必要了。5. 以及和它相關(guān)的開(kāi)源資源,比如Octave,一些機(jī)器人工程師特別喜歡,它被用來(lái)分析數(shù)據(jù)和開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個(gè)非常流行的機(jī)器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開(kāi)發(fā)出整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的專家。如果你想要分析數(shù)據(jù),產(chǎn)生高級(jí)圖像或是實(shí)施控制系統(tǒng),你也許會(huì)想學(xué)習(xí)MATLAB。4. C#/.NETC#是微軟提供的專用編程語(yǔ)言。我把C#/.NET放在這里,主要是因?yàn)槲④洐C(jī)器人開(kāi)發(fā)員工作包(Microsoft Robotics Developer Studio),這個(gè)包的主要開(kāi)發(fā)語(yǔ)言是C#。如果你準(zhǔn)備用這個(gè)系統(tǒng),那么你很可能必須要用C#。3. Java作為一位電子工程師,我總是對(duì)一些計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)位課程將Java作為*種編程語(yǔ)言讓學(xué)生們學(xué)習(xí)感到驚訝。Java對(duì)程序員隱藏了底層存儲(chǔ)功能,這讓它比起一些語(yǔ)言(如C語(yǔ)言)來(lái)說(shuō),編寫要容易些,但這也意味著你會(huì)更少地理解底層代碼的運(yùn)行邏輯。如果你有計(jì)算機(jī)科學(xué)背景并轉(zhuǎn)到機(jī)器人學(xué)(很多人是這樣的,特別是在研究領(lǐng)域),你也許已經(jīng)學(xué)過(guò)Java 。像C#和MATLAB,Java是一種解釋性語(yǔ)言,這意味著它不會(huì)被編譯成機(jī)器代碼。相反,Java虛擬機(jī)在運(yùn)行時(shí)解釋指令。使用Java,理論上讓你可以在不同的機(jī)器上運(yùn)行相同的代碼,這得感謝Java虛擬機(jī)。在實(shí)踐中,這不總是可行的,有時(shí)會(huì)導(dǎo)致代碼運(yùn)行緩慢。但是Java在一部分機(jī)器人學(xué)中非常流行,因此你也許需要它。2. Python近年來(lái),學(xué)習(xí)Python的人有一個(gè)巨大的回潮,特別是在機(jī)器人領(lǐng)域。其中一個(gè)原因可能是Python(和C++)是ROS中兩種主要的編程語(yǔ)言。與Java不同,Python的重點(diǎn)是易用性,Python不需要很多時(shí)間來(lái)做常規(guī)的事情,如定義和強(qiáng)制轉(zhuǎn)換變量類型。這些在編程里面本是很平常的事。另外,Python還有大量的免費(fèi)庫(kù),這意味著當(dāng)你需要實(shí)現(xiàn)一些基本的功能時(shí)不必“重新發(fā)明輪子”。而且因?yàn)镻ython允許與C / C++代碼進(jìn)行簡(jiǎn)單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語(yǔ)言,從而避免性能損失。隨著越來(lái)越多的電子產(chǎn)品開(kāi)始支持 “開(kāi)箱即用” Python(與Raspberry Pi一道),我們可能會(huì)在機(jī)器人中看到更多Python。注:The Raspberry Pi :英國(guó)一個(gè)小型的慈善組織,成立的宗旨在于推廣科技,而非以銷售技術(shù)來(lái)營(yíng)利。1. C/C++*我們到了排名第1的機(jī)器人編程語(yǔ)言!許多人認(rèn)為C和C++對(duì)新入行的機(jī)器人學(xué)家是一個(gè)很好的起點(diǎn)。為什么?因?yàn)楹芏嘤布?kù)都使用這兩種語(yǔ)言。這兩種語(yǔ)言允許與低級(jí)別的硬件進(jìn)行交互,允許實(shí)時(shí)性能,是非常成熟的編程語(yǔ)言。現(xiàn)如今,你可能會(huì)使用C++比C多,因?yàn)榍罢呔哂懈嗟墓δ?。C++基本上是C的一種延伸。首先學(xué)一點(diǎn)C會(huì)很有用,特別是當(dāng)你發(fā)現(xiàn)一個(gè)硬件庫(kù)是用C編寫的。C/ C++并不是像Python或MATLAB那樣簡(jiǎn)單易用。同樣用C來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的功能會(huì)需要大量時(shí)間,也將需要更多行代碼。但是,由于機(jī)器人非常依賴實(shí)時(shí)性能,C和C++是最接近我們機(jī)器人專家“標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言”的編程語(yǔ)言。

4.現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人使用什么編程語(yǔ)言?

*我們到了排名第1的機(jī)器人編程語(yǔ)言!許多人認(rèn)為C和C++對(duì)新入行的機(jī)器人學(xué)家是一個(gè)很好的起點(diǎn)。為什么?因?yàn)楹芏嘤布?kù)都使用這兩種語(yǔ)言。這兩種語(yǔ)言允許與低級(jí)別的硬件進(jìn)行交互,允許實(shí)時(shí)性能,是非常成熟的編程語(yǔ)言?,F(xiàn)如今,你可能會(huì)使用C++比C多,因?yàn)榍罢呔哂懈嗟墓δ?。C++基本上是C的一種延伸。首先學(xué)一點(diǎn)C會(huì)很有用,特別是當(dāng)你發(fā)現(xiàn)一個(gè)硬件庫(kù)是用C編寫的。C/ C++并不是像Python或MATLAB那樣簡(jiǎn)單易用。同樣用C來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的功能會(huì)需要大量時(shí)間,也將需要更多行代碼。但是,由于機(jī)器人非常依賴實(shí)時(shí)性能,C和C++是最接近我們機(jī)器人專家“標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言”的編程語(yǔ)言。

通過(guò)以上樂(lè)高機(jī)器人用的什么編程語(yǔ)言,機(jī)器人編程使用什么語(yǔ)言?,現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人使用什么編程語(yǔ)言,現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人使用什么編程語(yǔ)言???,還有需要了解的可以來(lái)電咨詢哦

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