課程名稱

基于SolidWorks工業(yè)機(jī)器人夾具設(shè)計

課程目標(biāo)

    通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)SolidWorks三維建模,深入解析零件、裝配體設(shè)計以及工程圖繪制技術(shù);以多種工業(yè)機(jī)器人夾具應(yīng)用案例分析、工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線布局設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)流程展示,學(xué)成后可以獨立完成工業(yè)機(jī)器人集成方案的設(shè)計工作。

培訓(xùn)對象

從事機(jī)械自動化領(lǐng)域的維修工程師、安裝調(diào)試人員、院校師生、設(shè)備管理人員

必備條件

具備五金、機(jī)械基礎(chǔ)知識

課程內(nèi)容

一、SolidWorks零件建模: 8天

1、SolidWorks基本操作

(1)Solidworks概述

(2)常用工具指令

(3)參考坐標(biāo)系

(4)參考基準(zhǔn)軸

(5)參考基準(zhǔn)面

(6)參考點

(7)案例操作

2、草圖繪制

(1) 基礎(chǔ)知識

(2) 草圖命令

(3) 草圖編輯

(4) 尺寸標(biāo)注

(5) 幾何關(guān)系

(6) 復(fù)合草圖實例操作

3、實體建模

(1) 拉伸凸臺/基本特征

(2) 拉伸切除特征

(3) 旋轉(zhuǎn)凸臺/基本特征

(4) 掃描特征

(5) 放樣特征

(6) 筋特征

(7) 孔特征

(8) 案例操作

4、實體特征編輯

(1) 圓角特征

(2) 倒角特征

(3) 抽殼特征

(4) 特征陣列

(5) 鏡像

(6) 拔模特征

(7) 案例操作

二、裝配體設(shè)計培訓(xùn): 4天

1、裝配體概述

2、建立配合

3、干涉檢查

4、裝配體統(tǒng)計

5、裝配體中零部件的壓縮狀態(tài)

6、爆炸視圖

7、軸側(cè)剖視圖

8、案例操作

三、SolidWorks零件/裝配體工程圖:  5天

1、創(chuàng)建基本零件工程圖

2、清楚模型與工程圖的關(guān)系

3、理解工程圖中各視圖的應(yīng)用理

4、創(chuàng)建多種類型的工程圖視圖

5、理解剖面視圖的應(yīng)用

6、SolidWorks中工程圖的標(biāo)注和注解

7、生成裝配體工程圖

8、添加爆炸視圖進(jìn)圖工程圖

9、生成零件序號

10、生成材料明細(xì)表

四、案例應(yīng)用分析: 13天

1、機(jī)器人夾具設(shè)計

(1)機(jī)械手的特點

(2)機(jī)械手分類

(3)夾具實例解析

(4)實施項目設(shè)計

2、自動化生產(chǎn)線設(shè)計基礎(chǔ)

(1)了解自動化生產(chǎn)線

(2)自動化生產(chǎn)線工位解析

(3)按指定流程繪制生產(chǎn)線

3、機(jī)械手焊接工裝

4、機(jī)械手上料卸料

5、工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線集成方案規(guī)劃和布局設(shè)計。