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1.PLC的誕生及工作原理

PLC的CPU內(nèi)部包括兩類程序：操作系統(tǒng)和用戶程序。操作系統(tǒng)由PLC廠家編寫并固化在CPU芯片的內(nèi)部，用戶不可以修改，但可以通過固件升級的方式進(jìn)行更新。操作系統(tǒng)管理PLC的存儲資源、調(diào)用用戶程序、刷新輸入/輸出存儲區(qū)、檢測中斷及調(diào)用中斷處理函數(shù)、檢測錯誤及進(jìn)行處理、對PLC進(jìn)行熱啟動等等；用戶程序完成項(xiàng)目的實(shí)際需求，由編程人員編寫并下載到CPU中執(zhí)行；用戶程序的各種功能的實(shí)現(xiàn)都需要操作系統(tǒng)的支持。

2.學(xué)PLC去培訓(xùn)機(jī)構(gòu)還還是自學(xué)

自學(xué)可以自己買本教材買任意一種品牌邊學(xué)邊練習(xí)花不了多少錢，不懂得可以去問網(wǎng)友。缺陷就是效率低，學(xué)的不夠?qū)I(yè)，有問題及時得不到回復(fù)周期長。培訓(xùn)就是需要花錢，但是有專業(yè)的老師教課，可以接觸不同的品牌理論與實(shí)踐同步進(jìn)行，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)更加專業(yè)。學(xué)習(xí)效率高，周期短，畢業(yè)安排就業(yè)。至于自學(xué)PLC編程還是去PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，根據(jù)自身的具體情況做選擇。

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3.plc編程語言的分類

*代和第二代語言又稱低級語言，其余被視為高級語言。*代編程語言，就是機(jī)器語言，由0和1構(gòu)成，通過面板、打孔帶或者打孔卡輸入。第二代編程語言，就是匯編語言，是機(jī)器語言的簡單替換，目前在內(nèi)核/驅(qū)動中會被用到。第三代編程語言，架構(gòu)無關(guān)的語言，更加面向程序員，而非機(jī)器。第三代語言將很多細(xì)節(jié)交由計(jì)算機(jī)把控，同時變得更加抽象。

4.新手學(xué)plc的一些建議

十年前，我剛開始使用PLC時，也是一頭霧水。仗著自己對硬件、工程知識的熟悉，和對組態(tài)軟件的粗淺了解，硬著頭皮接下了任務(wù)。當(dāng)時已經(jīng)來不及接受培訓(xùn)，相關(guān)資料極其缺乏，僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊，以及西門子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例，總算在三個月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建、軟件的編寫工作。期間走彎路、出故障是家常便飯，經(jīng)常搞得我茶飯不思，而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC。所以我非常理解那些剛?cè)腴T的網(wǎng)友兩手抓瞎的感覺。

5.學(xué)工業(yè)機(jī)器人有前途嗎

很多人最關(guān)心的是，學(xué)工業(yè)機(jī)器人就業(yè)好嗎？一個技能行業(yè)的情景怎么去判斷，你就看看他現(xiàn)在所處的行業(yè)發(fā)展怎么樣。行業(yè)如果很被看好的話，那么這個場肯定前景不會差，潛力是非常大的。那么相應(yīng)的人才需求也會隨著增長，工作自然就好找很多。現(xiàn)在是工業(yè)4.0時代，隨處可見的人工智能，而工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正以極快的速度在發(fā)展，未來就業(yè)前景十分明朗。

6.plc的微處理器

主要通過plc來目前以微處理器為核心的PLC得到了迅速的發(fā)展和應(yīng)用，在PLC不僅應(yīng)用于傳統(tǒng)的順序控制中得到改善的循環(huán)利用，*還是可以還廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)的閉環(huán)控制、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)處理以及復(fù)雜的分布式控制系統(tǒng)，因此在工業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊的應(yīng)用前景，被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱（PLC技術(shù)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造）之一。

7.plc是工業(yè)機(jī)器的核心

可編程邏輯控制器：可編程邏輯控制器或PLC是幾乎每一個工業(yè)機(jī)器手臂控制系統(tǒng)的核心。這些裝置從傳感器的輸入獲得數(shù)據(jù)，并通過輸出控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。典型的PLC由一個微控制器和一系列輸入和輸出組成。輸入和輸出可以是模擬、數(shù)字或網(wǎng)絡(luò)公開值。這些I/O通常作為附加卡提供，連接到PLC的背板。

8.plc的系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為基礎(chǔ)，有機(jī)的把工業(yè)現(xiàn)場中的三大常用系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)，根據(jù)業(yè)務(wù)功能的集成一個整體，并完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。本項(xiàng)目的所有功能都在仿真環(huán)境完成機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣聯(lián)接設(shè)計(jì)、PLC程序開發(fā)驗(yàn)證、機(jī)器人程序開發(fā)驗(yàn)證、視覺配置驗(yàn)證。仿真虛擬調(diào)試后的程序，可以直接下載的實(shí)驗(yàn)生產(chǎn)線上驗(yàn)證。資源包括：培訓(xùn)教材，視頻，及工程案例。

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