課程模塊

課程內(nèi)容

電氣控制基礎(chǔ)

配電標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范,電工基本控制電路,電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)范,常用低壓電氣元件介紹、應(yīng)用及選型,光電傳感器、接近式開(kāi)關(guān)應(yīng)用與選型,熱電偶、熱電阻、紅外測(cè)溫儀電磁閥、氣缸、氣動(dòng)閥門(mén)的原理與介紹,常用工控設(shè)備的介紹與選型。

200Smart PLC編程及其調(diào)試

西門(mén)子S7-200smart硬件基礎(chǔ)、編程指令運(yùn)用、威綸通觸摸屏編程、電氣繪圖軟件、步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)/變頻器的應(yīng)用、PLC通訊、PLC編程思路講解、PLC集成案例等。

第二階段:構(gòu)筑工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)

機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程

工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介、內(nèi)部硬件介紹、本體介紹、ABB與其他品牌示教器使用介紹、手動(dòng)操縱、工具坐標(biāo)系定義、工件坐標(biāo)系定義、基本運(yùn)動(dòng)軌跡編程等內(nèi)容。

機(jī)器人進(jìn)階操作與編程

Offs偏移功能使用、系統(tǒng)備份與恢復(fù)及應(yīng)用場(chǎng)合詳解、賦值語(yǔ)句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPReadNum、TPWrite等常用指令講解、數(shù)組的創(chuàng)建與使用、RelTool偏移功能的使用與注意事項(xiàng)、TCP通訊、與西門(mén)子300CPU進(jìn)行Profibus通訊等講解。

第三階段:探索機(jī)器人典型應(yīng)用

搬運(yùn)案例

任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述、知識(shí)儲(chǔ)備、標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置、數(shù)字I/O配置、系統(tǒng)I/O配置常用運(yùn)動(dòng)指令、常用I/O控制指令、常用邏輯控制指令、注釋行"!"、常用寫(xiě)屏指令功能程序FUNC,搬運(yùn)案例分析,搬運(yùn)案例講解等知識(shí)。

碼跺案例

任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、軸配置監(jiān)控指令、動(dòng)作觸發(fā)指令、數(shù)組的應(yīng)用、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值、I/O信號(hào)別名操作、利用數(shù)組存儲(chǔ)碼垛位置、帶參數(shù)例行程序 碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧、碼跺案例分析,碼跺案例講解等知識(shí)。

弧焊案例

任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、Cross Connection配置、I/O信號(hào)和ABB弧焊軟件的關(guān)聯(lián)、弧焊常用程序數(shù)據(jù)、弧焊常用指令、弧焊案例分析、弧焊案例講解等知識(shí)。

壓鑄案例

任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、區(qū)域檢測(cè)(World Zones)的I/O信號(hào)設(shè)定、與World Zones有關(guān)的程序數(shù)據(jù)、壓鑄取件應(yīng)用常用程序指令、Event Routine介紹、區(qū)域檢測(cè)設(shè)置、壓鑄案例分析、壓鑄案例講解等知識(shí)

機(jī)器視覺(jué)

視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介,與視覺(jué)進(jìn)行TCP通訊,視覺(jué)配合搬運(yùn)等知識(shí)。

第四階段:趣學(xué)工業(yè)機(jī)器人仿真

仿真基礎(chǔ)

創(chuàng)建機(jī)械裝置、用事件管理器進(jìn)行仿真創(chuàng)建滑臺(tái)機(jī)械裝置、利用事件管理器制作動(dòng)態(tài)夾具等知識(shí)。

仿真進(jìn)階

SMART組件制作吸盤(pán)、SMART組件復(fù)制效果的制作、利用SMART組件制作動(dòng)態(tài)輸送鏈、利用Smart組件制作指示燈等知識(shí)。

仿真案例

工控幫自編仿真書(shū)籍工作臺(tái)(搬運(yùn)、碼垛、拆垛、壓鑄)動(dòng)態(tài)仿真制作。

第五階段:搞定高級(jí)PLC編程

西門(mén)子S7-300/1200PLC編程和TIA(博圖)軟件

西門(mén)子S7-300/1200/1500PLC硬件的種類(lèi)、性能、結(jié)構(gòu)和接線(xiàn),西門(mén)子TIA 編程軟件(博途軟件中文版)的安裝和使用。西門(mén)子S7-300/1200/1500PLC編程技術(shù)、西門(mén)子S7-300/1200/1500PLC的通訊技術(shù)和應(yīng)用實(shí)例。

西門(mén)子PLC和工業(yè)機(jī)器人的通訊與控制

西門(mén)子PLC在工業(yè)機(jī)器人工作站的具體運(yùn)用和集成案例實(shí)操。