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1.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫到尾。

2.PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個(gè)比方，列如我們有電機(jī)和按鈕，那我們希望按下按鈕時(shí)電機(jī)開(kāi)啟。等再次按下按鈕時(shí)，希望電機(jī)關(guān)閉。這個(gè)功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn)，我們必須先編寫一個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機(jī)到輸出。現(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號(hào)將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號(hào)傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

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3.工業(yè)機(jī)器人的用途

現(xiàn)在工廠已經(jīng)到處都是機(jī)器人了！只不過(guò)是工業(yè)機(jī)器人，也就是機(jī)械臂。如果你說(shuō)的是類人機(jī)器人，技術(shù)難度太大了，很難做到人類一樣的靈活和智能的。或者用機(jī)械無(wú)法完全模擬生物，那是比較難的。其實(shí)發(fā)展機(jī)器人的根本目的是提高自動(dòng)化程度，機(jī)器人只是其中一種方式而已，不要用狹隘的眼光來(lái)看機(jī)械。

4.機(jī)器人可以代替人工嗎

如果用機(jī)器人大規(guī)模代替工人，會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的產(chǎn)能過(guò)剩和普遍的失業(yè)。所以現(xiàn)在想方設(shè)法多用人，少用機(jī)器。比如公交車完全可以依靠刷卡掃碼自助投幣，只需要一個(gè)司機(jī)。但是的公交車往往還需要售票員和安全員。比如路口完全可以依靠紅綠燈和抓拍攝像頭運(yùn)行，但是的很多路口還要用協(xié)警。比如種地完全可以用大拖拉機(jī)大農(nóng)場(chǎng)，但是還普遍存在包產(chǎn)到戶、人工耕種的現(xiàn)象。

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