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PLC軟件
由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。
PLC發(fā)展過程
PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化，但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué)，可能學(xué)習(xí)的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠家 的PLC其實*的不同就是寄存器地址，比如西門子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。
深圳鹽田區(qū)PLC培訓(xùn)哪家比較好電氣工程
電氣也好機器人也好門檻都不算高，工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千，一臺Robot卻便宜的幾萬，貴點十幾二十幾萬。還有現(xiàn)在機器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,東芝，史陶比爾，Ur。plc的話，起碼我現(xiàn)在項目主要就是三菱，西門子，ABB，歐姆龍。
工業(yè)機器人和PLC
從自動化設(shè)備的角度出發(fā)，工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力，即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人，或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。
機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
PLC的重要性
想要學(xué)機器人方面的研發(fā)，就一定離不開PLC，因為PLC編程的就是機器人的大腦，機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動，并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機器人就一定要學(xué)PLC的原因，因為不會PLC等于是沒有靈魂。
PLC作用
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據(jù)輸入指令，時序，或一定的條件控制輸出機構(gòu)按照設(shè)定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時針轉(zhuǎn)動90°，停留10秒，再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時，PLC控制抓取機構(gòu)在電機停留期間抓取物體。
PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。
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