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公司自主創(chuàng)新機器人再出新成果

日期:2009-09-14 00:00:00     瀏覽:245    來源:廣州特種行業(yè)培訓網(wǎng)

    9月7日,由公司和哈爾濱工業(yè)*聯(lián)合開發(fā)的國內(nèi)首臺自主研制的大負載點焊機器人“QH-165點焊機器人”項目通過驗收。該機器人是繼2008年9月,哈工大機器人研究所研制完成國內(nèi)首臺自主研制的165公斤級點焊機器人后,經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺同類型機器人,其整體技術(shù)指標已達到國外同類機器人水平。

“QH-165點焊機器人”技術(shù)上突破了高速、大負載工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計,高速大負載運動平穩(wěn)性控制的技術(shù)難點,實現(xiàn)了良好的人機交互操作。據(jù)悉,1臺機器人的工作效率相當于3名熟練技術(shù)工人,焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接。

2007起開始,公司與哈工大在機器人領(lǐng)域開展合作。2008年9月,機器人研究所研制完成國內(nèi)首臺165公斤級點焊機器人,并成功應(yīng)用于焊接車間。截止目前,“165點焊機器人”在公司焊裝車間已應(yīng)用近一年,成功焊接幾萬套汽車車身部件,表現(xiàn)出良好的性能。

在獲得可喜成績的同時,公司與哈工大已聯(lián)合申請并獲得了“863計劃”的支持,并將進一步研制210公斤級點焊機器人及6公斤級弧焊機器人并實現(xiàn)批量化生產(chǎn),最終實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。同時,公司與哈工*立了“奇瑞-哈工大機器人聯(lián)合開發(fā)中心”,共同在公司裝備公司建立產(chǎn)業(yè)化示范基地,形成“產(chǎn)、學、研、用”一體化合作模式。

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