上海建筑電氣工程師培訓(xùn)，學(xué)習(xí)上海plc培訓(xùn)，我給他講解了一下幾點(diǎn)原因，現(xiàn)在的PLC，非標(biāo)自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，機(jī)器人和PLC的關(guān)系，工作場景，PLC職稱。

1.現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等，而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

2.非標(biāo)自動(dòng)化

說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

3.工業(yè)機(jī)器人研發(fā)

工業(yè)機(jī)器人研發(fā)分很多的 一般主流是機(jī)電軟，機(jī)械的首先你熟練的使用SolidWorks等，懂機(jī)器人的建模，選型等，電氣的也會(huì)分很多大體上要會(huì)eplan軟件，一些傳感器的選型，一些電路的知識(shí)如PLC的學(xué)習(xí)。在前面我們也說過很多關(guān)于PLC的知識(shí)，希望可以幫到你。

4.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

5.工作場景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程，更多的時(shí)候是現(xiàn)場調(diào)試，畢竟好多功能電腦上是仿真不了的，必須你親自去現(xiàn)場才能搞清楚，所以工作環(huán)境相對差一點(diǎn)，動(dòng)手要多一點(diǎn)，辛苦一點(diǎn)；單片機(jī)我沒搞過實(shí)際應(yīng)用，但是綜合上兩點(diǎn)的特性，這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn)，動(dòng)手相對較少，但是也正是這個(gè)原因，好多東西看不見摸不著，只能靠你的大腦來仿真，就比較費(fèi)腦筋了。

6.PLC職稱

職稱可評可考，自動(dòng)化相關(guān)的職稱能不能考這個(gè)還沒有明確的規(guī)定，因?yàn)橛泻芏嗍窃u的，有的時(shí)是去當(dāng)?shù)厝瞬欧?wù)中心，有專門負(fù)責(zé)評職稱的，他會(huì)告訴你大概什么時(shí)候開始評，需要做些什么。評的時(shí)候要考英語和計(jì)算機(jī)，都挺簡單的，現(xiàn)在好像取消了英語，計(jì)算機(jī)超級簡單，不用擔(dān)心什么。

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