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上海*師的課程設(shè)置(工業(yè)機(jī)器人研發(fā))

日期:2022-03-11 12:41:40     瀏覽:213    來源:上海恩邦教育
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1.學(xué)習(xí)方法

如果是要學(xué)習(xí)PLC什么軟件能滿足眾多的軟件,建議還是西門子吧,直接從西門子上手,這是功能最完善,對(duì)新手最友好的軟件環(huán)境了,當(dāng)然上手可能稍顯復(fù)雜,但是有各種學(xué)習(xí)資源很多,西門子也提供了大量官方教程,基本有疑問搜索一下都能得到解答,當(dāng)然好友一個(gè)方法就是選擇專業(yè)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。

2.PLC軟件派系

學(xué)習(xí)PLC軟件,其實(shí)只要精通1-3款,基本全世界的都差不多了,因?yàn)槭澜缟系腜LC基本分為歐美系、日系,大致功能差不多,所以,好好精通一種,基本功能學(xué)會(huì)了,其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件,各有一些有特色的功能,時(shí)間長(zhǎng)了,自然就積累了。

3.非標(biāo)自動(dòng)化

說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

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4.工業(yè)機(jī)器人研發(fā)

工業(yè)機(jī)器人研發(fā)分很多的 一般主流是機(jī)電軟,機(jī)械的首先你熟練的使用SolidWorks等,懂機(jī)器人的建模,選型等,電氣的也會(huì)分很多大體上要會(huì)eplan軟件,一些傳感器的選型,一些電路的知識(shí)如PLC的學(xué)習(xí)。在前面我們也說過很多關(guān)于PLC的知識(shí),希望可以幫到你。

5.PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時(shí)序,或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,停留10秒,再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí),PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。

6.PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢(shì)。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購(gòu)周期相對(duì)較短,并且接線,梯形圖,ST語(yǔ)言的學(xué)習(xí)門檻相對(duì)較低。

吃水不忘挖井人,在了解過學(xué)習(xí)方法,PLC軟件派系,非標(biāo)自動(dòng)化,工業(yè)機(jī)器人研發(fā),PLC作用,PLC原理這些,請(qǐng)不要忘記隨時(shí)來找我們的客服溝通交流。上海電氣工程師的課程設(shè)置

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