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1.現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡(jiǎn)單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語(yǔ)言等，而且也慢慢像高級(jí)語(yǔ)言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

2.學(xué)習(xí)PLC

學(xué)PLC還是非常輕松的，通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來(lái)的，它們只是，符號(hào)不同而已。比如那些軟元件，你直接把電腦圖上面的什么開關(guān)，交流接觸器！電阻，可以直接轉(zhuǎn)化成軟元件，要是說你必須了解開關(guān)的軟元件是什么樣子的，線圈的符號(hào)是怎么樣子的，這都是一一對(duì)應(yīng)的。

3.自動(dòng)化專業(yè)選擇

工廠自動(dòng)化提供了普遍性的工作機(jī)會(huì)，這個(gè)方向有哪些內(nèi)容呢？主要包括電機(jī)學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識(shí)。近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，許多高職、本科院校相繼在電氣自動(dòng)化專業(yè)中開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人的課程。所以，工業(yè)機(jī)器人與PLC是從屬于自動(dòng)化類的不同設(shè)備。

4.選擇培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

在培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)有一點(diǎn)好處就是，學(xué)習(xí)完成后，會(huì)幫你推薦到相關(guān)的機(jī)器人公司去工作，不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué)，投簡(jiǎn)歷根本就沒有面試的機(jī)會(huì)，碰壁多了自己都沒自信了。而且在機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)的話是會(huì)學(xué)得比較全面?，F(xiàn)在還在做調(diào)試機(jī)器人工作，半年后才能進(jìn)研發(fā)組，不過有些累是真的，有時(shí)候要加班。

5.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動(dòng)，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

6.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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