富士重工在2006年5月24日~26日于日本橫濱Pacifico會展中心舉辦的“人與車科技展2006”上完成了一項演示,就是利用正在開發(fā)的立體攝像頭實時測量并顯示汽車與行人之間的距離。
該公司在2005年東京汽車展展出了通過對圖像處理電路進(jìn)行小型化而內(nèi)置于攝像機(jī)中的立體攝像頭。當(dāng)時,該公司表示將開發(fā)在夜間使用近紅外線的“夜視儀”和不論白天黑夜通過圖像識別檢測行人與自行車等物體的功能等,此次展示與后者更接近。
演示中,通過識別從展臺前的通道上通過的行人,在監(jiān)視器畫面上顯示出與行人之間的距離。與不動的展示物品之間的距離則不顯示,僅顯示正在活動的行人。與行人之間的距離是通過對多個位置進(jìn)行測定而求出的平均值,為了避免對行人的影子等進(jìn)行誤識別,還把離路面高度的因素考慮了進(jìn)去。攝像頭采用30萬像素黑白CCD,由日立制作所生產(chǎn)。
該公司表示,立體攝像頭有望廣泛應(yīng)用于車輛與行人及自行車的檢測、行車線檢測、各速度區(qū)的巡航控制及預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)(Pre-crash Safety System)等各種用途。
富士重工展示的立體攝像頭
顯示在監(jiān)視器上的行人距離
來源:日經(jīng)BP社