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非標自動化

說一下非標自動化開發(fā)，機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。

電氣工程

電氣也好機器人也好門檻都不算高，工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千，一臺Robot卻便宜的幾萬，貴點十幾二十幾萬。還有現(xiàn)在機器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,東芝，史陶比爾，Ur。plc的話，起碼我現(xiàn)在項目主要就是三菱，西門子，ABB，歐姆龍。

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工業(yè)機器人培訓(xùn)

工業(yè)機器人培訓(xùn)班有很多，在*基本都是操作應(yīng)用類的，而且都是國外品牌，其實國外國內(nèi)品牌一樣，工作原理都是相同的，就是每個機器人的語言不一樣，就像外國人和*人，但是會了這個那個也就會了，但是外國的有技術(shù)壁壘，受限制。但是我們要學習必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。

PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個比方，列如我們有電機和按鈕，那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時，希望電機關(guān)閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點，我們必須先編寫一個程序在計算機上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機到輸出。現(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

什么是plc

有很多朋友可能都不知道PLC是什么，就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器，是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算系統(tǒng)，它采用可編的存儲器，在其內(nèi)部存儲邏輯運算、順序控制、技術(shù)和算數(shù)運算等操作指令，通過數(shù)字或者模擬式的輸出入來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。但今PLC非彼PLC，隨著PLC技術(shù)的日益發(fā)展成熟，PLC不是具有邏輯控制的功能，還包括了以上的功能，*將其更名為可編程控制，雖然只是劃去了"邏輯"二字，內(nèi)涵卻大不相同。

Plc好學嗎

特別是在廠里從事電氣和初入自動動化電氣的朋友，只知道有plc這種東西，卻不知道這種東西是有什么用。但是，我們學習PLC的目的，不是學會這幾個要素，學會幾個指令，而是編寫一套完善，可靠，高效的程序，來驅(qū)動氣缸，液壓，電機等各種外圍設(shè)備，讓各種自動化設(shè)備正常，可靠，高效的運行。

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