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非標(biāo)自動化

說一下非標(biāo)自動化開發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺聯(lián)動調(diào)試等。

PLC的作用

PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個選擇，通過編程的PLC程序，使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對應(yīng)的邏輯輸出，從而指揮現(xiàn)場的設(shè)備做出相應(yīng)的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業(yè)設(shè)備，也可以同時控制眾多設(shè)備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備，并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動作，從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務(wù)。

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PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據(jù)輸入指令，時序，或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動90°，停留10秒，再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時，PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。

PLC和微控制器

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器？只要能滿足需求，綜合考慮設(shè)備成本，時間成本，人力成本，維護(hù)成本，當(dāng)然是哪個更便宜用哪個。產(chǎn)量較大，或者空間緊張時，PLC是不適用的，但是做非標(biāo)件的自動化，工廠里的流水線，PLC的優(yōu)勢顯著。

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