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南京建鄴區(qū)pcl培訓(xùn)在哪里(工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí))

日期:2021-03-30 15:36:46     瀏覽:81    來源:南京凌文教育
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南京建鄴區(qū)pcl培訓(xùn)在哪里,通過學(xué)習(xí)南京PLC培訓(xùn)很多朋友的生活和工作都得到了改善,我們通過PLC發(fā)展過程,PLC軟件派系,PLC的實(shí)用性,工業(yè)機(jī)器人,PLC和機(jī)器人的聯(lián)系,工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí),機(jī)器人和PLC的關(guān)系,工作場景,PLC和嵌入式開發(fā)來看一下是怎么改善的。

PLC發(fā)展過程

PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化,但是每個(gè)廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué),可能學(xué)習(xí)的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實(shí)*的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。

PLC軟件派系

學(xué)習(xí)PLC軟件,其實(shí)只要精通1-3款,基本全世界的都差不多了,因?yàn)槭澜缟系腜LC基本分為歐美系、日系,大致功能差不多,所以,好好精通一種,基本功能學(xué)會了,其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件,各有一些有特色的功能,時(shí)間長了,自然就積累了。

PLC的實(shí)用性

PLC在控制的大型設(shè)備,從本質(zhì)上講,可以類比一下,51單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)板上控制跑馬燈一樣,只是更加復(fù)雜了一點(diǎn),PLC程序其實(shí)接觸兩三個(gè)月,大概就能明白什么回事,技術(shù)含量真的不高,*課本里就有一門西門子PLC的教程,雖然脫節(jié)市場,但是真的是*里工程語言里面最容易的一本書,PLC實(shí)際上主要是難在交互上面,因此要說實(shí)用性PLC還是不錯(cuò)的。

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工業(yè)機(jī)器人

現(xiàn)在還是有很多的工廠生產(chǎn)一些產(chǎn)品,沒有自動化,全部使用工人,那么工人就是一線生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機(jī)器人和PLC”替換掉,那么一線生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動化機(jī)器”的電氣工程師。這樣能大力的節(jié)約工廠的生產(chǎn)成本以及人力成本,而且效率更高效。

PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

工作場景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時(shí)候是現(xiàn)場調(diào)試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現(xiàn)場才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對差一點(diǎn),動手要多一點(diǎn),辛苦一點(diǎn);單片機(jī)我沒搞過實(shí)際應(yīng)用,但是綜合上兩點(diǎn)的特性,這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn),動手相對較少,但是也正是這個(gè)原因,好多東西看不見摸不著,只能靠你的大腦來仿真,就比較費(fèi)腦筋了。

PLC和嵌入式開發(fā)

PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發(fā),是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程,所以比較簡單,當(dāng)然大型的系統(tǒng)也有一點(diǎn)技術(shù)含量,但它的側(cè)重點(diǎn)是電氣控制,而嵌入式重點(diǎn)是電子,所以嵌入式研究更有技術(shù)含量,當(dāng)然也難一點(diǎn)。

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