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PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫到尾。

零基礎(chǔ)學(xué)PLC

首先我想告訴你的是零基礎(chǔ)學(xué)PLC一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有，要對(duì)自己有信心，PLC真的屬于工控行業(yè)中相對(duì)比較容易入門的！然后我想說(shuō)一下這個(gè)工作的發(fā)展方向和薪水走向！先是電氣工程師，其次是PC工程師，然后是視覺(jué)工程師！薪資排列是由低到高！差距在8K-18K之間！如果真的想進(jìn)入工控這一行，建議從PLC開(kāi)始。

電氣工程

電氣也好機(jī)器人也好門檻都不算高，工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機(jī)器人的多得多。畢竟plc只要幾千，一臺(tái)Robot卻便宜的幾萬(wàn)，貴點(diǎn)十幾二十幾萬(wàn)。還有現(xiàn)在機(jī)器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,東芝，史陶比爾，Ur。plc的話，起碼我現(xiàn)在項(xiàng)目主要就是三菱，西門子，ABB，歐姆龍。

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工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動(dòng)，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開(kāi)發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

繼電器的觸點(diǎn)

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲(chǔ)空間可以包含上萬(wàn)個(gè)虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個(gè)按鈕可以經(jīng)過(guò)幾十個(gè)繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個(gè)實(shí)際的繼電器線圈上,而那幾十個(gè)繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來(lái)源就是繼電器的電氣圖。

工業(yè)機(jī)器

工業(yè)生產(chǎn)是機(jī)器制造機(jī)器,設(shè)備控制則是"小電"帶動(dòng)"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動(dòng)更大的電流,這個(gè)部件就是繼電器(繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。

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