湖南工控幫網(wǎng)絡(luò)科技有限公司是高新技術(shù)企業(yè),主要的研究方向包括電氣自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、數(shù)字工廠(chǎng)應(yīng)用等先進(jìn)制造技術(shù)。

近年來(lái),工控幫建立起了完善的服務(wù)于中高職院校的專(zhuān)業(yè)共建、實(shí)訓(xùn)室建設(shè)、教材開(kāi)發(fā)、教學(xué)管理、就業(yè)服務(wù)等高技能人才培養(yǎng)與輸出體系。是湖南省首批產(chǎn)教融合型建設(shè)企業(yè)、*工業(yè)服務(wù)聯(lián)盟、湖南省自動(dòng)化學(xué)會(huì)、湖南省電工學(xué)會(huì)、湖南省工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)等會(huì)員單位。

工控幫致力于先進(jìn)制造技術(shù)的研究和推廣,憑借在智能制造領(lǐng)域多年的積累,聯(lián)合電子工業(yè)出版社編寫(xiě)智能制造人才培養(yǎng)系列教材十二本、累計(jì)研發(fā)二十多種電氣自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,共獲得發(fā)明專(zhuān)利二項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利二十余項(xiàng)。現(xiàn)已與江西應(yīng)用科技、貴州工貿(mào)職業(yè)等十多家職業(yè)院校建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

工控幫的服務(wù)貫穿工控技能人才成長(zhǎng)的整個(gè)周期,旗下的"工控幫在線(xiàn)"平臺(tái)包含"工控云學(xué)堂"、"匠才俠士"和"工控俠"三個(gè)業(yè)務(wù)板塊。"工控云學(xué)堂"整合國(guó)內(nèi)外的教師資源,為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)人員提供優(yōu)質(zhì)、便利、快捷的課程學(xué)習(xí)、技術(shù)交流、考試測(cè)評(píng)等相關(guān)服務(wù);"匠才俠士"為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的企業(yè)和人才提供人才對(duì)接服務(wù);"工控俠"為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的企業(yè)和人才提供工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目對(duì)接等服務(wù)。

近五年來(lái),工控幫聯(lián)合合作伙伴通過(guò)在線(xiàn)授課、社會(huì)培訓(xùn)、企業(yè)培訓(xùn)、校企共建等方式,累計(jì)培養(yǎng)逾萬(wàn)名掌握先進(jìn)制造技術(shù)技術(shù)方面的專(zhuān)業(yè)人才。工控幫立志為《*制造2025》保駕護(hù)航,助力工控朋友們贏得人生!!

一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班:(2天)

1、電工基礎(chǔ),配電標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型

2、電工基本控制電路,電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)范學(xué)習(xí)

3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)

4、光電傳感器、接近式開(kāi)關(guān)應(yīng)用與選型

5、熱電偶、熱電阻、紅外測(cè)溫儀

6、電磁閥、氣缸、氣動(dòng)閥門(mén)介紹與應(yīng)用場(chǎng)合

二、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容: (1-2天)

1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能

(1) EPLAN2.3試用版軟件安裝

(2) 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

(3) 項(xiàng)目的創(chuàng)建及屬性設(shè)置

(4) 頁(yè)的基本操作及屬性講解

(5) 圖形編輯器的基本操作

(6) 符號(hào)庫(kù)的基本使用

(7) 文本類(lèi)型介紹和使用

(8) 符號(hào)宏窗口宏的創(chuàng)建及調(diào)用

(9) 報(bào)表的生成

(10) 端子連接圖的生成

三、西門(mén)子S7-200SMART編程:(20天)

硬件篇:

1.S7-200SMART提供了哪些類(lèi)型的CPU,及重要性能參數(shù)詳解

2.CPU外形結(jié)構(gòu)介紹

3.SMART應(yīng)用輸入輸出接線(xiàn)詳解

4.CPU如何選型及注意事項(xiàng)詳解

5.信號(hào)板擴(kuò)展選型

6.擴(kuò)展模塊選型

7.SMART系列產(chǎn)品及訂貨號(hào)總覽

軟件篇:1.軟件的安裝及整體界面的設(shè)置

2.編程軟件與CPU通信連接及程序的上傳下載

3.菜單欄基本功能應(yīng)用

4.系統(tǒng)塊組態(tài)設(shè)置

5.符號(hào)表的應(yīng)用

6.狀態(tài)圖表及程序狀態(tài)監(jiān)控的應(yīng)用

7.數(shù)據(jù)塊的應(yīng)用

8.交叉引用的應(yīng)用

編程基礎(chǔ):

1.PLC中常用數(shù)據(jù)類(lèi)型(B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL)

2.進(jìn)制的概念及不同進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換

3.SMART提供了哪些存儲(chǔ)區(qū)(I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC)

4.SMART存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式

5.PLC工作原理及掃描方式

基本指令:

1.基本位邏輯指令(常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線(xiàn)圈輸出、置位、復(fù)位、上升沿、下降沿、置位優(yōu)先、復(fù)位優(yōu)先及立即指令)的應(yīng)用及注意事項(xiàng)。

2.定時(shí)器(TON、TOF、TONR)的應(yīng)用

3.計(jì)數(shù)器(CTU、CTD、CTUD)的應(yīng)用與遞增(INC)、遞減指令(DEC)配合比較指令應(yīng)用的異同詳解

4.順序控制指令(SCR、SCRE、SCRT及置位、復(fù)位)應(yīng)用詳解

5.移位寄存器(SHRB)及其它移位指令(SHL、SHR、ROL、ROR)講解

6.傳送指令(單個(gè)傳送MOV、塊傳送BLKMOV、填充指令FILL_N、字節(jié)交換指令SWAP)應(yīng)用詳解

7.轉(zhuǎn)換指令(B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I)應(yīng)用詳解

8.讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘(READ_RTC)、設(shè)置時(shí)鐘(SET_RTC)的應(yīng)用詳解

9.整數(shù)四則運(yùn)算(ADD、SUB、MUL、DIV)及浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算(ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT)指令應(yīng)用詳解

10.FOR/NEXT循環(huán)指令講解、JMP/LBL條件跳轉(zhuǎn)指令講解、STOP/WDR/END等指令介紹、邏輯運(yùn)算指令WAND(與)、WOR(或)、INV(非)、WXOR(異或)指令簡(jiǎn)介

11.間接尋址應(yīng)用講解

子程序篇:

1.S7-200 SMART的程序結(jié)構(gòu):主程序(OB1)、子程序(SBR)及中斷程序(INT)之間的關(guān)系、功能及使用方法。

2.不帶參數(shù)的子程序編寫(xiě)及調(diào)用

3.帶參數(shù)的子程序編寫(xiě)及調(diào)用。局部變量的分類(lèi)(IN、OUT、IN_OUT、TEMP)及變量表中定義方法

4.庫(kù)的創(chuàng)建及使用方法:

(1)不帶全局V存儲(chǔ)區(qū)的庫(kù)創(chuàng)建方法及調(diào)用

(2)帶有全局V存儲(chǔ)區(qū)的庫(kù)創(chuàng)建方法及調(diào)用

中斷篇:

1.中斷的概念及應(yīng)用場(chǎng)合詳解

2.S7-200SMART提供的中斷事件及分類(lèi)(通信中斷、I/O中斷、定時(shí)中斷)

3.中斷指令(ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT)及編程步驟詳解

4.中斷應(yīng)用案例講解

高速計(jì)數(shù)篇:

1.高速計(jì)數(shù)的概念與普通計(jì)數(shù)器的區(qū)別及高速計(jì)數(shù)器常用場(chǎng)合詳解

2.編碼器的工作原理及在高速計(jì)數(shù)中的應(yīng)用詳解

3.高速計(jì)數(shù)器的輸入分配接線(xiàn)及工作模式詳解

4.高速計(jì)數(shù)器對(duì)于控制字節(jié)功能詳解

5.高速計(jì)數(shù)指令(HDEF、HSC)詳解

6.高速計(jì)數(shù)程序及配合中斷的程序編寫(xiě)步驟詳解

7.高速計(jì)數(shù)向?qū)У慕M態(tài)及應(yīng)用

8.高速計(jì)數(shù)的幾個(gè)實(shí)際應(yīng)用講解

運(yùn)動(dòng)控制篇:

1.脈寬調(diào)至輸出程序的編寫(xiě)及向?qū)У膽?yīng)用

2.步進(jìn)電機(jī)的原理及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)接線(xiàn)應(yīng)用

3.運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ЫM態(tài)

4.運(yùn)動(dòng)子例程的應(yīng)用:

 AXISx_CTRL:初始化, AXISx_MAN:手動(dòng), AXISx_GOTO:單段定量

 AXISx_RUN:多段曲線(xiàn),AXISx_RSEEK:搜尋參考點(diǎn),AXISx_LDPOS:更改當(dāng)前值

 AXISx_SRATE:更改加速、減速和急停時(shí)間,AXISx_CFG:重新加載組態(tài)

5.運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)例講解

通信篇:

1.串行通信與并行通信的概念及單工通信、半雙工通信與全雙工通信的異同

2.串行通信口分類(lèi)(RS485、RS232、RS422)

3.S7-200SMART支持的通信協(xié)議(Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、開(kāi)放以太網(wǎng)TCP、Modbus TCP)介紹

4.Modbus RTU通信協(xié)議簡(jiǎn)介

5.講解Modbus RTU通信程序的編寫(xiě)

6.講解GET/PUT向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫(xiě)

7.講解開(kāi)放以太網(wǎng)通信程序的編寫(xiě)

8.講解USS通信程序的編寫(xiě)

模擬量PID:

1.模擬量與數(shù)字量的區(qū)別

2.常用模擬量傳感器與模塊的連接及模塊的組態(tài)設(shè)置

3.模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系及外部物理量的換算

4.PID控制簡(jiǎn)介

5.PID向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫(xiě)詳解

6.PID應(yīng)用之恒溫恒壓控制。

四、公共基礎(chǔ)班:(5天)

1、觸摸屏(威綸通)

(1) 觸摸屏工作原理、選型、安裝

(2) 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置

(3) 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置,程序的上傳和下載

(4) 報(bào)警畫(huà)面、趨勢(shì)圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計(jì)

(5) 人機(jī)界面整體設(shè)計(jì)思路講解:主畫(huà)面、手動(dòng)、輸入輸出、報(bào)警趨勢(shì)畫(huà)面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等

2、變頻器應(yīng)用(英威騰和西門(mén)子V20)

(1) 變頻器種類(lèi)介紹、應(yīng)用及選型

(2) 變頻器接線(xiàn)及多功能端子應(yīng)用

(3) 針對(duì)不同功能的參數(shù)設(shè)置

(4) PLC控制變頻器的程序編寫(xiě)

3、伺服電機(jī)(西門(mén)子V90)

(1) 西門(mén)子V90伺服選型

(2) V90伺服的外部接線(xiàn)

(3) V90伺服工作模式:

外部脈沖位置控制模式(PTI)、內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式(IPOS)

速度控制模式(S)、扭矩控制模式(T)

(4) 伺服面板及調(diào)試軟件V-ASSISTANT的使用

(5) V90外部脈沖位置控制模式(PTI)的外部接線(xiàn)及參數(shù)設(shè)置

(6) V90內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式(IPOS)參數(shù)設(shè)置

(7) V90速度控制模式(S)的參數(shù)設(shè)置

西門(mén)子S7-300、400、1200、1500PLC編程技術(shù):

一．西門(mén)子PLC硬件介紹和選型

1.1  S7-1200,1500,300,400PLC型號(hào)、種類(lèi)、結(jié)構(gòu)及性能介紹。

二．西門(mén)子PLC接線(xiàn)

2.1  S7-1200,1500,300,400PLC輸入輸出接線(xiàn)詳解。

三．西門(mén)子博途軟件詳解

3.1 博途(TIA)軟件的使用

3.2 項(xiàng)目視圖的使用

3.3 portal視圖界面介紹

3.4 項(xiàng)目恢復(fù)與歸檔

3.5 程序塊數(shù)據(jù)塊詳解

3.6 簡(jiǎn)單指令與程序段編輯

3.7 程序編譯下載與上傳

3.8 監(jiān)控程序與變量

3.9 在線(xiàn)與診斷    

3.10 選項(xiàng)設(shè)置

3.11 視圖與窗口管理

3.12 仿真的使用

3.13 交叉引用與在線(xiàn)修改

四．西門(mén)子1200編程技術(shù)

4.1 位邏輯編程案例

4.2 定時(shí)器編程案例

4.3 計(jì)數(shù)器編程案例

4.4 比較指令

4.5 數(shù)學(xué)函數(shù)

4.6 移動(dòng)指令

4.7 轉(zhuǎn)換指令

4.8 跳轉(zhuǎn)指令

4.9 字邏輯運(yùn)算

4.10 擴(kuò)展指令

五．PID自動(dòng)控制編程

5.1 通用PID

5.2 閥門(mén)PID

5.3 溫度PID

六．伺服控制

6.1 西門(mén)子V90伺服

6.2 伺服型號(hào)種類(lèi)

6.3硬件接口種類(lèi)與接線(xiàn)

6.4參數(shù)設(shè)置

6.5面板調(diào)試

6.6故障診斷

6.7博途中組態(tài)伺服

6.8伺服運(yùn)動(dòng)控制

6.9伺服參數(shù)設(shè)置

6.10伺服復(fù)位原點(diǎn)

6.11伺服復(fù)雜運(yùn)動(dòng)

七．變頻器控制

7. 1 變頻器型號(hào)種類(lèi)

7. 2 硬件接口與接線(xiàn)

7. 3 參數(shù)設(shè)置

7. 4 面板調(diào)試

7. 5 故障診斷

7. 6 博途中組態(tài)變頻器

7. 7 變頻運(yùn)動(dòng)控制

八．西門(mén)子1200通信

8.1  S7通信

    8.1.1 GET模塊接口參數(shù)

    8.1.2 GET讀取數(shù)據(jù)

    8.1.3 PUT模塊接口參數(shù)

    8.1.4 PUT發(fā)送數(shù)據(jù)

8.2  TCP通信

    8.2.1 TSEND_C接口參數(shù)

    8.2.2 TSEND_C發(fā)送數(shù)據(jù)

    8.2.3 TRCV_C接口參數(shù)

    8.2.4 TRCV_C接收數(shù)據(jù)

8.3  MODBUS TCP通信

     8.3.1 MB_CLIENT接口參數(shù)

     8.3.2 MB_CLIENT客戶(hù)端程序

     8.3.3 MB_SERVER接口參數(shù)

     8.3.4 MB_SERVER服務(wù)器程序

8.4  MODBUS RTU通信

     8.4.1 MB_COMM_LOAD接口參數(shù)

     8.4.2 MB_COMM_LOAD程序編寫(xiě)

     8.4.3 MB_MASTER接口參數(shù)

     8.4.4 MB_MASTER主站程序

     8.4.5 SLAVE接口參數(shù)

     8.4.6 SLAVE從站程序

九．高速計(jì)數(shù)器

     9.1 擴(kuò)展高速計(jì)數(shù)器

     9.2 控制高速計(jì)數(shù)器

十．西門(mén)子觸摸屏和組態(tài)

10.1  觸摸屏選型

    10.1.1 精簡(jiǎn)面板

    10.1.2 精智面板

    10.1.3 移動(dòng)面板

    10.1.4 SIPLUS面板

10.2  觸摸屏軟件使用

    10.2.1 界面介紹

    10.2.2 項(xiàng)目管理

    10.2.3 組態(tài)與診斷  

    10.2.4 基本對(duì)象繪制

    10.2.5 對(duì)象編輯

    10.2.6 屬性設(shè)置

    10.2.7 運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置

    10.2.8 畫(huà)面管理

    10.2.9 變量管理

    10.2.10 通信下載與仿真

    10.2.11 報(bào)警變量

    10.2.12 配方設(shè)置

    10.2.13 觸發(fā)事件

    10.2.14 文本與圖形

    10.2.15 用戶(hù)管理

10.3元素繪制

    10.3.1 圖形視圖

    10.3.2 輸入輸出I/O域

    10.3.3 按鈕

    10.3.4 符號(hào)I/O域

    10.3.5 圖形I/O域

    10.3.6 日期與時(shí)間

    10.3.7 棒圖

    10.3.8 開(kāi)關(guān)

10.4 控件繪制

    10.4.1 報(bào)警視圖

    10.4.2 趨勢(shì)視圖

        10.4.3 用戶(hù)視圖

        10.4.4 配方視圖

        10.4.5 診斷視圖

十一.  WICC組態(tài)

         11.1 wincc介紹

         11.2 wincc安裝與授權(quán)

         11.3 項(xiàng)目管理與通信

         11.4 項(xiàng)目屬性設(shè)置

         11.5 計(jì)算機(jī)屬性設(shè)置

         11.6 畫(huà)面組態(tài)

         11.7 變量組態(tài)

         11.8 報(bào)警組態(tài)

         11.9 變量記錄

         11.10 腳本編寫(xiě)

         11.11 用戶(hù)管理

         11.12 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象創(chuàng)建

         11.13 智能對(duì)象創(chuàng)建

         11.14 窗口對(duì)象

         11.15 管對(duì)象

         11.16 對(duì)象排列與設(shè)置圖形管理器設(shè)置

十二、 PLC工程項(xiàng)目開(kāi)發(fā)

12.1 工程設(shè)計(jì)原則。

12.2 客戶(hù)需求分析。

12.3 軟件設(shè)計(jì)。

12.4 系統(tǒng)調(diào)試。

12.5 編程實(shí)例講解。

12.6 現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)故障與原因分析

一、ABB工業(yè)機(jī)器人入門(mén)篇

1.ABB工業(yè)機(jī)器人家族簡(jiǎn)介。

2.ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹。

3.ABB工業(yè)機(jī)器人本體介紹。

4.ABB工業(yè)機(jī)器人示教器使用介紹。

二、ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)篇

1.6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取新版本機(jī)器人軟件。

2.菜單欄單軸運(yùn)動(dòng)、菜單欄線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)、菜單欄增量設(shè)置、示教器單軸運(yùn)動(dòng)、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)快捷鍵使用。

3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準(zhǔn)TCP步驟、LoadIdentify(負(fù)載識(shí)別)

4.基本運(yùn)動(dòng)指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

5.創(chuàng)建數(shù)字輸入信號(hào)創(chuàng)建數(shù)字輸出信號(hào)創(chuàng)建模擬量輸出。

6.IO信號(hào)相關(guān)Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

7.時(shí)間等待指令waittime。

8.創(chuàng)建工件坐標(biāo)。

9.練習(xí)1.手動(dòng)定義TCP。

練習(xí)2.利用負(fù)載識(shí)別例行程序測(cè)試工具重量重心等。

練習(xí)3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。

練習(xí)4.練習(xí)機(jī)器人示教走方、圓、曲線(xiàn)等軌跡。

三、ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio的使用

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應(yīng)用、Offs在MoveC中應(yīng)用、系統(tǒng)備份與恢復(fù)及應(yīng)用場(chǎng)合詳解。

2.在線(xiàn)與IRC5控制柜進(jìn)行連接,并更改程序,監(jiān)控更改信號(hào),監(jiān)控機(jī)器人各軸狀態(tài),用戶(hù)管理。

3.常用邏輯指令講解:賦值語(yǔ)句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1:編寫(xiě)工作臺(tái)PLC程序。

   案例2:單邊碼垛。

   案例3:雙邊碼垛。

   案例4:雙邊橫豎碼垛。

5.一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。

6.RelTool偏移功能的使用與注意事項(xiàng)。

7.Profibus通訊,TCP通訊。

8.搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。

9.焊接實(shí)操

10.案例1:利用RelTool進(jìn)行雙邊橫豎碼垛。

   案例2:對(duì)案例理解編寫(xiě)搬運(yùn)碼垛焊接壓鑄程序。

四、工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)

1.創(chuàng)建機(jī)械裝置、用事件管理器進(jìn)行仿真創(chuàng)建滑臺(tái)機(jī)械裝置、利用事件管理器制作動(dòng)態(tài)夾具。

2.SMART組件制作吸盤(pán)。

3.SMART組件復(fù)制效果的制作。

4.利用SMART組件制作動(dòng)態(tài)輸送鏈。

5.工控幫自編仿真書(shū)籍工作臺(tái)(搬運(yùn)、碼垛、拆垛、壓鑄)動(dòng)態(tài)仿真制作。

6.偏移目標(biāo)坐標(biāo)系碼垛。

7.案例1:完成整個(gè)工作臺(tái)的動(dòng)態(tài)仿真

五、發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人篇

1.控制器與本體介紹,

2.控制器與本體連接,

3.手動(dòng)操縱,

4.基本運(yùn)動(dòng)指令的使用

5.軌跡編程實(shí)操。

六、機(jī)器視覺(jué)篇

1.視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)。

2.視覺(jué)與機(jī)器人通訊。

3.視覺(jué)配合搬運(yùn)等工作站的應(yīng)用。

七、結(jié)業(yè)設(shè)計(jì)

利用PLC,工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器視覺(jué)等周邊產(chǎn)品結(jié)合起來(lái)完成一整條工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)