南京溧水區(qū)pcl培訓(xùn)，常常有人問(wèn)你南京PLC培訓(xùn)的事情，掌握了PLC梯形圖，PLC發(fā)展過(guò)程，工業(yè)機(jī)器人和PLC，工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)，機(jī)器人和PLC的關(guān)系，PLC行業(yè)情況大大小小一系列情況，必定熟知。

PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。

PLC發(fā)展過(guò)程

PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化，但是每個(gè)廠(chǎng)家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說(shuō)一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué)，可能學(xué)習(xí)的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠(chǎng)家 的PLC其實(shí)*的不同就是寄存器地址，比如西門(mén)子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

工業(yè)機(jī)器人和PLC

從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā)，工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力，即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人，或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。

南京溧水區(qū)pcl培訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫(xiě)一些驅(qū)動(dòng)，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開(kāi)發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線(xiàn)協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

PLC行業(yè)情況

PLC行業(yè)情況，如果對(duì)PLC有興趣就繼續(xù)研究多學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中不得入門(mén)技巧，那可以選擇培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)，現(xiàn)在的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)基本都會(huì)教你實(shí)戰(zhàn)型的運(yùn)用東西，學(xué)到后可以立馬找到工作，而且在收入方面比很多行業(yè)職高不低。

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