寧波機(jī)器人培訓(xùn)哪好,寧波plc培訓(xùn)快速發(fā)展,小編總結(jié)了現(xiàn)如今的PLC,機(jī)器人和PLC的關(guān)系,繼電器的觸點(diǎn),Plc什么時(shí)候出現(xiàn)的,PLC應(yīng)用中要注意哪些, Plc都有哪些心得給大家。
現(xiàn)如今的PLC
現(xiàn)今的PLC操作簡(jiǎn)單,原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力,像機(jī)器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的,自己當(dāng)自己的上位機(jī),按鈕操控即可,你要計(jì)件數(shù),還可以加計(jì)數(shù)器,這就是現(xiàn)在PLC的好處。
機(jī)器人和PLC的關(guān)系
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
繼電器的觸點(diǎn)
雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲(chǔ)空間可以包含上萬(wàn)個(gè)虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個(gè)按鈕可以經(jīng)過(guò)幾十個(gè)繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個(gè)實(shí)際的繼電器線圈上,而那幾十個(gè)繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來(lái)源就是繼電器的電氣圖。
Plc什么時(shí)候出現(xiàn)的
對(duì)于這個(gè)問(wèn)題可能很多都不知道,我在此給大家簡(jiǎn)單講講,20世紀(jì)60年代的美國(guó),汽車工業(yè)正處于一個(gè)全盛發(fā)展時(shí)期,但當(dāng)時(shí)的繼電器技術(shù)跟不上汽車技術(shù)快速發(fā)展的浪潮,于是在美國(guó)通用汽車公司"通用十條"招標(biāo)指標(biāo)下,*臺(tái)可編程控制器(PLC)于1969年誕生并投入通用汽車生產(chǎn)使用,由此,可編程控制器(PLC)投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域,并開始在此領(lǐng)域得到長(zhǎng)足的發(fā)展。同時(shí)伴隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,PLC與PC更加緊密相結(jié)合,到今日的工業(yè)領(lǐng)域,隨處可見PLC的身影。
PLC應(yīng)用中要注意哪些
Plc應(yīng)用中要注意的問(wèn)題,主要是下面幾點(diǎn):1,工作環(huán)境(溫度,濕度,震動(dòng),空氣,電源)2,,控制系統(tǒng)中干擾及其來(lái)源(干擾源及一般分類,PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源都有哪些,強(qiáng)電干擾,柜內(nèi)干擾,來(lái)自信號(hào)線引入的干擾,來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾,來(lái)自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾,變頻器干擾)
Plc都有哪些心得
在這里我主要說(shuō)說(shuō)編程,應(yīng)該先了解設(shè)備的狀況和工藝,熟悉電氣圖紙,來(lái)編寫程序,調(diào)試中發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)行狀況中哪些方面還沒滿足生產(chǎn)工藝的要求 ,再進(jìn)行改編,一步一步完善。學(xué)PLC貴在實(shí)踐,即使你PLC下足了功課 ,對(duì)梯形圖、語(yǔ)句非常了解,也在課本上看過(guò)很多程序,可當(dāng)*次面對(duì)設(shè)計(jì)時(shí),卻不知道如何下手,當(dāng)把程序輸進(jìn)去并執(zhí)行時(shí),也就短短的幾天,你就能感覺到PLC不過(guò)如此,海闊天空的感覺,沒有不會(huì)的,只有不做的。
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