長沙工控幫教育科技有限公司于2015年5月在湖南機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立,專注于*制造2025高端電氣人才的教育培訓、教學設備的研發(fā)和高職院校實訓室建設,主要的研究方向包括PLC集成技術、物聯(lián)網(wǎng)技術、工業(yè)機器人應用技術和機器視覺、智慧工廠集成技術等。
工業(yè)機器人技術作為先進制造技術的典型代表和主要技術手段,它在提升企業(yè)技術水平、穩(wěn)定產(chǎn)品質量、提高生產(chǎn)效率、實現(xiàn)文明生產(chǎn)等方面具有重大作用。大工業(yè)革命曾使人淪落為機器的奴隸,而機器人的誕生和廣泛推廣應用又重新使人類恢復了尊嚴。
在二十世紀五六十年代,歐美和日本等就開始研究工業(yè)機器人焊接技術,并在中小企業(yè)中廣泛推廣,現(xiàn)今工業(yè)機器人焊接應用技術已經(jīng)非常成熟。而在我國,人工焊接仍然占據(jù)焊接作業(yè)的主導地位,人工施焊時焊接工人經(jīng)常會受到心理、生理條件變化以及周圍環(huán)境的干擾。在惡劣的焊接條件下,操作工人容易疲勞,難以較長時間保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性,而焊接機器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定,不會疲勞。 隨著國內外對科學技術的不斷重視,焊接機器人在國內外的應用越來越廣泛,越來越受到重視。
相信在不久的將來,焊接工業(yè)機器人必將成為焊接領域的主導力量,而焊接工業(yè)機器人操作技術人才的匱乏卻成為影響工業(yè)機器人焊接行業(yè)發(fā)展的瓶頸,基于以上原因,長沙智能機器人研究院花費巨資在長沙建立工業(yè)機器人焊接實驗室進行學術研究,并聯(lián)合工控幫開展工業(yè)機器人焊接技術講座和培訓,以滿足大量生產(chǎn)制造企業(yè)對焊接工業(yè)機器人技術人才的極度渴求,為提升焊接技工的技術水平盡一份力量。
1、適合對象:
為即將開設工業(yè)機器人應用技術專業(yè)的中、高職、本科院校儲備專業(yè)教師;為已開設工業(yè)機器人應用技術專業(yè)的中、高職、本科院校的工業(yè)機器人技術專業(yè)教師,提供再教育機會,徹底解決各類院校工業(yè)機器人技術、焊接機器人技術、機器視覺技術專業(yè)師資匱乏的問題。
使參加培訓的工業(yè)機器人技術專業(yè)教師達到工業(yè)機器人應用技術技師水平。參與技能鑒定考試,獲得工信部部教育考試中心頒發(fā)的工業(yè)機器人應用工程師證書。能夠完全勝任中、高職、本科院校工業(yè)機器人應用技術類專業(yè)的教學任務。
有一定理工科基礎,了解焊接、自動化行業(yè),以及希望后續(xù)從事機器人焊接行業(yè)相關工作者
3、培訓收獲:
1)了解工業(yè)機器人的發(fā)展和應用及分類
2)掌握工業(yè)機器人的示教編程和熟練操作;
3)掌握焊接基本理論知識,
4)掌握主流焊接機器人(固高機器人)的系統(tǒng)組成
5)掌握焊接機器人的工藝調試方法
6)掌握焊接機器人的焊接編程
4、課程特色:
1)本模塊課程理論和實踐的時間比大約為1:1;
2)學員焊接實操不低于22次,人均板材用量20塊以上(
5、工業(yè)機器人焊接技術課程結構:
課程代碼 | J-13 | |
課程名稱 | 焊接機器人應用培訓 | |
課程目標 | 掌握焊接基本理論知識,掌握手工焊接基本操作方法,掌握流焊接機器人(固高機器人)系統(tǒng)組成,掌握焊接機器人的焊接編程,掌握焊接機器人的工藝調試方法 | |
培訓對象 | 有一定理工科基礎,了解焊接、自動化行業(yè),以及希望后續(xù)從事機器人焊接行業(yè)相關工作者。 | |
必備條件 | 具備一定的材料科學、電工電氣、計算機基礎知識的中高職畢業(yè)生或者從事相關行業(yè)的在職工程師。 | |
部分 | 工業(yè)機器人的基礎知識與操作 | 課時(24) |
工業(yè)機器人基礎與操作技術
| 工業(yè)機器人基礎操作知識:工業(yè)機器人實際應用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規(guī)程 | 6 |
機器人本體介紹:工業(yè)機器人的硬件結構,零部件說明 | 2 | |
工業(yè)機器人IO通訊:I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等 | 6 | |
工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù):建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類型與分類、三個關鍵程序數(shù)據(jù)的設定、復雜程序數(shù)據(jù)的賦值 | 6 | |
工業(yè)機器人硬件連接:機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作、SMB電池的更換 | 2 | |
工業(yè)機器人進階功能:安裝調試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動功能、系統(tǒng)的控制面板、在線幫助的閱讀 | 2 | |
第二部分 | 焊接理論知識 | 課時(56) |
焊接概述 | 焊接的基本原理 | 8 |
焊接的發(fā)展歷史 | ||
焊接方法的分類 | ||
弧焊方法及設備 | 弧焊電源 | 8 |
鎢極氬弧焊(TIG焊) | ||
熔化極活性氣體保護焊(MAG焊) | ||
熔化極惰性氣體保護焊(MIG焊) | ||
焊接材料 | 焊條 | 8 |
焊絲 | ||
常用焊接保護氣體 | ||
電極 | ||
常見金屬材料的焊接 | 低碳鋼以及低合金鋼的焊接 | 8 |
不銹鋼的焊接 | ||
鋁及鋁合金的焊接 | ||
焊接工藝 | 焊接電流 | 12 |
焊接電壓 | ||
焊接速度 | ||
焊接角度 | ||
焊接位置 | ||
焊接極性 | ||
層間溫度 | ||
焊接檢測 | 常見焊接缺陷 | 12 |
UT(超聲檢測) | ||
RT(射線檢測) | ||
PT(滲透檢測) | ||
VT(目視檢測) | ||
第三部分 | 焊接操作培訓(虛擬焊接+實際焊接) | 課時(12) |
虛擬焊接 | PB位置T型角焊縫焊接 | 8 |
PA位置P-P(板板V型坡口對接)對接焊接 | ||
管管對接焊接 | ||
PF位置T型角焊縫焊接 | ||
PC位置P-P(板板V型坡口對接)對接焊接 | ||
實際焊接 | MAG焊T型角焊縫焊接 | 4 |
第四部分 | 焊接機器人操作與編程 | 課時(40) |
焊接機器人操作與編程 | 固高焊接機器人工作站系統(tǒng)組成 | 40 |
固高焊接機器人編程入門 | ||
固高焊接機器人角焊縫焊接編程 | ||
固高焊接機器人對接直焊縫焊接編程 | ||
固高焊接機器人圓形焊縫焊接編程 | ||
固高焊接機器人單軸變位機使用編程 | ||
固高焊接機器人雙軸變位機使用編程 | ||
麥格米特焊機與固高機器人配合調試 | ||
山東奧泰焊機與固高焊接機器人配合調試 | ||
常用的工裝夾具配合使用 | ||
第五部分 | 結業(yè)考核篇 | 課時(16) |
實操 | 理論考核(焊接基礎知識、焊接機器人基礎知識) | 16 |
實操考核(T型角焊縫焊接機器人焊接、圓形焊縫機器人焊接) | ||
講師團隊介紹
周聰
l 湖南*副研究員、博士生導師
l 法國巴黎第六*LIP6
l 智能焊接機器人應用實驗室主任
l 發(fā)表焊接技術相關論文30余篇,已授權發(fā)明專利11項、實用新型專利1項;
l 獲*機械工業(yè)科技進步一等獎、教育部科技進步二等獎各1項、獲教育部科技成果登記1項
鄢銼
l 湖南*機器人院長助理,副教授
l 德國伊爾梅瑙工業(yè)*
l 智能焊接機器人應用實驗室成員
l 獲*機械工業(yè)科技進步二等獎、湖南省科技進步一、二等獎獎各1項。
l 發(fā)表焊接研究論文30余篇,已授權發(fā)明專利2項、實用新型專利1項,軟件著作權2項;獲*機械工業(yè)科技進步二等獎、湖南省科技進步一、二等獎獎各1項。
匡白潞
l 智能焊接機器人應用實驗室機器人焊接應用工程師
l 江蘇科技*焊接技術與工程專業(yè)畢業(yè),
l 曾在陽江核電站負責乏燃料水池、反應堆水池不銹鋼焊接。
l 參與設計過虛擬焊接機器人系統(tǒng)(VR焊接),有深厚的焊接理論基礎,熟悉碳鋼、不銹鋼等常見金屬的焊接工藝以及常用的焊接標準。
l 熟悉各類焊接機器人應用編程,擅長使用matlab模擬仿真6軸焊接機器人正逆運動。
曹毅
l 福州*材料成型及控制工程專業(yè)學士;
l 湖南中立工程機械有限公司工藝工程師;
l 智能焊接機器人應用實驗室建設項目經(jīng)理;
l 有十余年大型工程機械鋼結構件焊接質量控制、現(xiàn)場工藝管理的工作經(jīng)驗,熟悉原材料預處理、下料、機械加工、焊接、涂裝等生產(chǎn)制造全過程的管理,長期負責公司員工CO2氣體保護焊焊接理論和操作培訓;
